[發明專利]一種多序壓機控制方法和運動控制裝置

在審

• 申請號: 202010371379.2
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN111559113A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 董蘭博;陳嵩
• 申請（專利權）人: 西門子工廠自動化工程有限公司
• 主分類號: B30B15/26
• 分類號: B30B15/26;B30B15/14;B21D22/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請實施例提供一種多序壓機控制方法和運動控制裝置。針對沖壓線上的首序壓機(31)和至少一個次序壓機(32～3n)中的每個壓機(31～3n)，設置動態的參考位置，參考位置隨時間變化并表示當前時間壓機(31～3n)的偏心輪的理想位置；及根據壓機(31～3n)的實際位置和參考位置調節壓機(31～3n)的運行狀態，以減小所述壓機(31～3n)的實際位置和所述參考位置之間的偏差。本申請實施例的方法通過為首序壓機(31)和次序壓機(32～3n)分別設置參考位置，能夠通過不斷調整，使得各壓機(31～3n)的運行位置接近理想位置，保證沖壓線的平穩運行。

技術領域

本申請涉及自動控制領域，特別是一種多序壓機控制方法和運動控制裝置。

背景技術

對于多臺壓機組成的大型同步沖壓線，要求所使用的各工位在連續工作的情況下，壓機間保持設定的位置差，保證安全高效的上下料。壓機在離合器吸合運行過程中電機是速度控制模式，沒有位置環，所以無法按照通常意義上的齒輪同步來保證位置上的相位差。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提出了一種多序壓機控制方法和運動控制裝置，使壓機間的位置差能夠滿足正常協作的需要，保證沖壓線的平穩運行。

本申請實施例提供一種多序壓機控制方法，可以包括：

針對沖壓線上的首序壓機和至少一個次序壓機中的每個壓機，

設置動態的參考位置，參考位置隨時間變化并表示當前時間壓機的偏心輪的理想位置；及

根據壓機的實際位置和參考位置調節壓機的運行狀態，以減小所述壓機的實際位置和所述參考位置之間的偏差。

本申請實施例還提供一種多序壓機的運動控制裝置，可以包括：

參考設定模塊，用于為沖壓線上的首序壓機和至少一個次序壓機中的每個壓機，設置動態的參考位置，參考位置隨時間變化，表示當前時間壓機的偏心輪的理想位置；及

調整模塊，用于針對每個壓機，根據壓機的實際位置和參考位置調節壓機的運行狀態，以減小所述壓機的實際位置和所述參考位置之間的偏差。

可見，本申請實施例的方法通過為首序壓機和次序壓機分別設置參考位置，能夠通過不斷調整，使得各壓機的運行位置接近理想位置，保證沖壓線的平穩運行。

各實施例中，設置動態的參考位置時，可以確定首序壓機的參考位置的初始值；對每個次序壓機，利用該初始值和次序壓機與首序壓機之間的預設的相位差確定次序壓機的參考位置的初始值；及在各初始值的基礎上，利用預設的運行速度對每個壓機的參考位置進行周期性地更新。

這樣，各壓機的參考位置均以首序壓機的參考位置為基準，并以系統設定的運行速度對各個參考位置進行更新，能夠保證壓機之間的相位差，且設置方式簡單。

各實施例中，確定首序壓機的參考位置的初始值時，可以將首序壓機啟動前的偏心輪的角度位置確定為首序壓機的參考位置的初始值。

這樣，首序壓機啟動時就自然地與其參考位置同步，減少為了與其參考位置同步而進行的調整，使沖壓線開工時就立即進入平穩工作狀態。

各實施例中，調節壓機的位置時，可以根據壓機的實際位置和參考位置確定壓機的速度調節量；及，根據速度調節量調節壓機的速度。

這樣，可以根據壓機的實際位置和參考位置調整壓機的速度，從而使壓機的實際位置逐漸靠近參考位置，保證沖壓線的平穩運行。

各實施例中，根據壓機的實際位置和參考位置確定壓機的速度調節量時，可以根據壓機的實際位置和參考位置之差和預設的偏差糾正算法確定該速度調節量。

這樣，可以根據需求選擇合適的偏差糾正算法，使得壓機的實際位置與參考位置逐漸同步，使沖壓線的運行更加平穩。