[發明專利]一種多序壓機控制方法和運動控制裝置

在審

• 申請號: 202010371379.2
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN111559113A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 董蘭博;陳嵩
• 申請（專利權）人: 西門子工廠自動化工程有限公司
• 主分類號: B30B15/26
• 分類號: B30B15/26;B30B15/14;B21D22/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多序壓機控制方法，其特征在于，包括：

針對沖壓線上的首序壓機(31)和至少一個次序壓機(32～3n)中的每個壓機(31～3n)，設置動態的參考位置，所述參考位置隨時間變化并表示當前時間所述壓機(31～3n)的偏心輪的理想位置；及

根據所述壓機(31～3n)的實際位置和所述參考位置調節所述壓機(31～3n)的運行狀態，以減小所述壓機(31～3n)的實際位置和所述參考位置之間的偏差。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，設置動態的參考位置包括：

確定所述首序壓機(31)的參考位置的初始值；

對每個次序壓機(32～3n)，利用所述初始值和所述次序壓機(32～3n)與所述首序壓機(31)之間的預設的相位差確定所述次序壓機(32～3n)的參考位置的初始值；及

在各初始值的基礎上，利用預設的運行速度對所述每個壓機(31～3n)的參考位置進行周期性地更新。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，確定首序壓機(31)的參考位置的初始值包括：

將首序壓機(31)啟動前的偏心輪的角度位置確定為所述首序壓機(31)的參考位置的初始值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述壓機(31～3n)的實際位置和所述參考位置調節所述壓機(31～3n)的運行狀態包括：

根據所述壓機(31～3n)的實際位置和所述參考位置確定所述壓機(31～3n)的速度調節量；及

根據所述速度調節量調節所述壓機(31～3n)的速度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述壓機(31～3n)的實際位置和所述參考位置確定所述壓機(31～3n)的速度調節量包括：

根據所述壓機(31～3n)的實際位置和所述參考位置之差和預設的偏差糾正算法確定所述速度調節量。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述速度調節量調節所述壓機(31～3n)的速度包括：

根據所述速度調節量和預設的運行速度確定所述壓機(31～3n)的設定速度，并控制所述壓機(31～3n)以所述設定速度運行。

7.一種多序壓機的運動控制裝置(20)，其特征在于，包括：

參考設定模塊(25)，用于為沖壓線上的首序壓機(31)和至少一個次序壓機(32～3n)中的每個壓機(31～3n)，設置動態的參考位置，所述參考位置隨時間變化并表示當前時間所述壓機(31～3n)的偏心輪的理想位置；及

調整模塊(26)，用于針對所述每個壓機(31～3n)，根據所述壓機(31～3n)的實際位置和所述參考位置調節所述壓機(31～3n)的運行狀態，以減小所述壓機(31～3n)的實際位置和所述參考位置之間的偏差。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述參考設定模塊(25)用于：

確定所述首序壓機(31)的參考位置的初始值；

對每個次序壓機(32～3n)，利用所述次序壓機(32～3n)與所述首序壓機(31)之間的預設的相位差和所述初始值確定所述次序壓機(32～3n)的參考位置的初始值；

在各初始值的基礎上，利用預設的運行速度對所述每個壓機(31～3n)的參考位置進行周期性地更新。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述調整模塊(26)包括：

調節量確定單元(27)，用于根據所述壓機(31～3n)的實際位置和所述參考位置確定所述壓機(31～3n)的速度調節量；及

運行調整單元(28)，用于根據所述速度調節量調節所述壓機(31～3n)的速度。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述調節量確定單元(27)用于：

根據所述壓機(31～3n)的實際位置和所述參考位置之差和預設的偏差糾正算法確定所述速度調節量。