[發明專利]一種地下式新能源汽車電池更換機器人

有效

• 申請號: 202010370292.3
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN111452663B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 周婷
• 申請（專利權）人: 寧波曼汶智能裝備有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B25J11/00
• 代理公司: 深圳靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陳丹萍

1.一種地下式新能源汽車電池更換機器人，包括箱體（4），其特征在于：所述箱體（4）的內壁上方間隙配合有鋼板（5），所述鋼板（5）的底部與箱體（4）的內壁凸臺相貼合，所述鋼板（5）的頂部開設有開口（6），所述箱體（4）的背面上方固定連接有梯子（7），所述箱體（4）的內壁右側上方固定連接有鵝頸管（8），所述鵝頸管（8）的左端固定連接有照明燈（9），所述箱體（4）的內壁底部設有支撐裝置（1）；

所述支撐裝置（1）包括第一滑軌（101）、滾輪（102）、第一滑塊（103）、豎桿（104）、第二滑軌（105）、第二滑塊（106）、基座（107）、掛鉤（108）、鋼絲（109）、支座（110）、第一槽輪（111）、第二槽輪（112）、蝸輪（113）、蝸桿（114）和伺服電機（115）；

所述第一滑軌（101）的底部四角均設有滾輪（102），所述滾輪（102）通過銷軸與第一滑軌（101）轉動相連，所述第一滑軌（101）的外壁上方滑動卡接有第一滑塊（103），所述第一滑塊（103）的頂部固定連接有豎桿（104），所述豎桿（104）的右側固定連接有第二滑軌（105），所述第二滑軌（105）的外壁右側滑動卡接有第二滑塊（106），所述第二滑塊（106）的右側固定連接有基座（107），所述基座（107）的頂部左側固定連接有掛鉤（108），所述掛鉤（108）的上方固定連接有鋼絲（109），所述豎桿（104）的頂部固定連接有支座（110），所述支座（110）的左右兩側通過銷軸均轉動連接有第一槽輪（111），所述第一槽輪（111）的外壁與鋼絲（109）相貼合，所述鋼絲（109）的左側末端固定連接有第二槽輪（112 ），所述第二槽輪（112）通過軸承與豎桿（104）的左側轉動相連，所述第二槽輪（112 ）的左側固定連接有蝸輪（113），所述蝸輪（113）的正面嚙合連接有蝸桿（114），所述蝸桿（114）的下方設有伺服電機（115），所述伺服電機（115）的輸出端與蝸桿（114）的底部固定連接在一起，所述伺服電機（115）的外壁與豎桿（104）的左側固定連接在一起。

2.根據權利要求1所述的一種地下式新能源汽車電池更換機器人，其特征在于：所述鋼絲（109）的右側與豎桿（104）相互平行。

3.根據權利要求1所述的一種地下式新能源汽車電池更換機器人，其特征在于：所述鋼板（5）與箱體（4）之間夾合有橡膠圈（10）。

4.根據權利要求1所述的一種地下式新能源汽車電池更換機器人，其特征在于：所述基座（107）的上方設有調整裝置（2）；

所述調整裝置（2）包括橫板（201）、橡膠板（202）、螺紋桿（203）、手輪（204）、螺紋管（205）和支桿（206）；

所述橫板（201）的外壁下方與基座（107）的頂部內表面間隙配合，所述橫板（201）的頂部固定連接有橡膠板（202），所述橫板（201）的底部通過軸承轉動連接有螺紋桿（203），所述螺紋桿（203）的外壁貫穿橫板（201），且螺紋桿（203）與橫板（201）活動相連，所述螺紋桿（203）的外壁螺紋連接有螺紋管（205），所述螺紋管（205）的外壁左右兩側均固定連接有支桿（206），所述支桿（206）的頂部與橫板（201）的底部固定連接在一起，所述螺紋桿（203）的底部固定連接有手輪（204）。

5.根據權利要求4所述的一種地下式新能源汽車電池更換機器人，其特征在于：所述橡膠板（202）的頂部與橫板（201）的頂部相平齊。

6.根據權利要求4所述的一種地下式新能源汽車電池更換機器人，其特征在于：所述手輪（204）的外壁加工有磨紋。

7.根據權利要求4所述的一種地下式新能源汽車電池更換機器人，其特征在于：所述鋼板（5）的左右兩側均設有固定裝置（3）；

所述固定裝置（3）包括插銷（301）、橫槽（302）、彈簧（303）、把手（304）、凸塊（305）和凹槽（306）；

所述插銷（301）的外壁通過橫槽（302）與鋼板（5）間隙配合，所述插銷（301）的左端固定連接有彈簧（303），所述彈簧（303）的左端與橫槽（302）的內壁左端固定連接在一起，所述插銷（301）的右端間隙配合有凸塊（305），所述凸塊（305）的底部與箱體（4）固定在一起，所述凸塊（305）的外壁通過凹槽（306）與鋼板（5）的底部間隙配合，所述插銷（301）的頂部固定連接有把手（304），所述把手（304）與鋼板（5）活動相連。