[發明專利]一種地下式新能源汽車電池更換機器人

有效

• 申請號: 202010370292.3
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN111452663B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 周婷
• 申請（專利權）人: 寧波曼汶智能裝備有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B25J11/00
• 代理公司: 深圳靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陳丹萍

本發明公開了一種地下式新能源汽車電池更換機器人，包括箱體，所述箱體的內壁上方間隙配合有鋼板，所述鋼板的底部與箱體的內壁凸臺相貼合，所述鋼板的頂部開設有開口。該地下式新能源汽車電池更換機器人，可以調整水平位置，方便對蓄電池進行更換，對車輛的駐車位置要求較低，通過橫板、螺紋桿、螺紋管和支桿之間的配合，使得該地下式新能源汽車電池更換機器人可以將新能源汽車蓄電池直接插入新能源汽車的底部，進而便于作業人員對蓄電池進行固定，不需要作業人員手持操作，降低作業難度，該地下式新能源汽車電池更換機器人結構簡單，因此成本低廉，并且作業過程中單人可以進行操作，便于推廣使用，尤其適合大量批量安裝，經濟投入低。

技術領域

本發明涉及新能源汽車換電設施技術領域，具體為一種地下式新能源汽車電池更換機器人。

背景技術

新能源汽車包括純電動汽車純電動汽車、增程式電動汽車、混合動力汽車混合動力汽車、燃料電池電動汽車燃料電池電動汽車、氫發動機汽車等，其中純電的新能源汽車使用時，電池的充電和更換是一重要問題。

現有技術中的新能源汽車換電設施在使用的過程中，對車輛的駐車位置要求較高，因此更換難度大，并且電池進入車體內部時需要作業人員手持插入，電池重量較大，給作業人員帶來不便，換電設施整體結構復雜，造價高，技術難度大，大批量安裝經濟投入高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種地下式新能源汽車電池更換機器人，以解決上述背景技術中提出現有技術中的新能源汽車換電設施在使用的過程中，對車輛的駐車位置要求較高，因此更換難度大的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種地下式新能源汽車電池更換機器人，包括箱體，所述箱體的內壁上方間隙配合有鋼板，所述鋼板的底部與箱體的內壁凸臺相貼合，所述鋼板的頂部開設有開口，所述箱體的背面上方固定連接有梯子，所述箱體的內壁右側上方固定連接有鵝頸管，所述鵝頸管的左端固定連接有照明燈，所述箱體的內壁底部設有支撐裝置；

所述支撐裝置包括第一滑軌、滾輪、第一滑塊、豎桿、第二滑軌、第二滑塊、基座、掛鉤、鋼絲、支座、第一槽輪、第二槽輪、蝸輪、蝸桿和伺服電機；

所述第一滑軌的底部四角均設有滾輪，所述滾輪通過銷軸與第一滑軌轉動相連，所述第一滑軌的外壁上方滑動卡接有第一滑塊，所述第一滑塊的頂部固定連接有豎桿，所述豎桿的右側固定連接有第二滑軌，所述第二滑軌的外壁右側滑動卡接有第二滑塊，所述第二滑塊的右側固定連接有基座，所述基座的頂部左側固定連接有掛鉤，所述掛鉤的上方固定連接有鋼絲，所述豎桿的頂部固定連接有支座，所述支座的左右兩側通過銷軸均轉動連接有第一槽輪，所述第一槽輪的外壁與鋼絲相貼合，所述鋼絲的左側末端固定連接有第二槽輪，所述第二槽輪通過軸承與豎桿的左側轉動相連，所述第二槽輪的左側固定連接有蝸輪，所述蝸輪的正面嚙合連接有蝸桿，所述蝸桿的下方設有伺服電機，所述伺服電機的輸出端與蝸桿的底部固定連接在一起，所述伺服電機的外壁與豎桿的左側固定連接在一起。

優選的，所述鋼絲的右側與豎桿相互平行。

優選的，所述鋼板與箱體之間夾合有橡膠圈。

優選的，所述基座的上方設有調整裝置；

所述調整裝置包括橫板、橡膠板、螺紋桿、手輪、螺紋管和支桿；

所述橫板的外壁下方與基座的頂部內表面間隙配合，所述橫板的頂部固定連接有橡膠板，所述橫板的底部通過軸承轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外壁貫穿橫板，且螺紋桿與橫板活動相連，所述螺紋桿的外壁螺紋連接有螺紋管，所述螺紋管的外壁左右兩側均固定連接有支桿，所述支桿的頂部與橫板的底部固定連接在一起，所述螺紋桿的底部固定連接有手輪。

優選的，所述橡膠板的頂部與橫板的頂部相平齊。

優選的，所述手輪的外壁加工有磨紋。

優選的，所述鋼板的左右兩側均設有固定裝置；