[發明專利]起重機吊鉤穿繩控制方法、裝置及起重機

有效

• 申請號: 202010369515.4
• 申請日: 2020-05-01
• 公開（公告）號: CN111439688B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 郭松;謝軍;張富堂
• 申請（專利權）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C13/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 孔鵬

本發明的實施例提供了一種起重機吊鉤穿繩控制方法、裝置及起重機，涉及起重設備領域，起重機吊鉤穿繩控制方法包括以下步驟：控制變幅卷揚機驅動主臂抬起第一預設高度；控制主卷揚機放繩，輔助卷揚機收繩，且主卷揚機的放繩速度小于或者等于輔助卷揚機的收繩速度，以張緊繩索；當輔助卷揚機的收繩壓力大于或者等于預設壓力時，控制輔助卷揚機停止收繩，且控制變幅卷揚機驅動主臂下放第二預設高度，以松弛繩索，其中，第二預設高度小于或者等于第一預設高度。該起重機吊鉤穿繩控制方法及其對應的控制裝置和起重機可以有效改善起重機吊鉤在進行穿繩操作時出現的主卷揚機亂繩，輔助卷揚機陷繩的現象。

技術領域

本發明涉及起重設備領域，具體而言，涉及一種起重機吊鉤穿繩控制方法、裝置及起重機。

背景技術

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。起重機的吊鉤在安裝時需要進行穿繩，一般采用主卷揚機放繩，輔助卷揚機收繩的控制方式，手動協同完成整個穿繩操作。

但是，現有的起重機在進行穿繩時，要么是主卷揚機容易出現亂繩現象，要么是輔助卷揚機容易出現陷繩現象。

發明內容

本發明的目的包括，例如，提供了一種起重機吊鉤穿繩控制方法、裝置和起重機，其能夠有效改善起重機吊鉤穿繩過程中出現的主卷揚機亂繩，輔助卷揚機陷繩的現象。

本發明的實施例可以這樣實現：

第一方面，本發明實施例提供一種起重機吊鉤穿繩控制方法，應用于起重機，起重機包括主臂、吊鉤、主卷揚機、輔助卷揚機及變幅卷揚機，主臂的端部設置有臂頭滑輪，吊鉤設置有吊鉤滑輪，繩索繞經臂頭滑輪和吊鉤滑輪并同時與主卷揚機和輔助卷揚機連接，主卷揚機用于放繩，以下放吊鉤，輔助卷揚機用于收繩，以提升吊鉤，變幅卷揚機用于驅動主臂抬起或者下放，包括：控制變幅卷揚機驅動主臂抬起第一預設高度；控制主卷揚機放繩，輔助卷揚機收繩，且主卷揚機的放繩速度小于或者等于輔助卷揚機的收繩速度，以張緊繩索；當輔助卷揚機的收繩壓力大于或者等于預設壓力時，控制輔助卷揚機停止收繩，且控制變幅卷揚機驅動主臂下放第二預設高度，以松弛繩索，其中，第二預設高度小于或者等于第一預設高度。

在可選的實施方式中，預設壓力為14-18MPa。

在可選的實施方式中，第一預設高度等于臂頭滑輪與吊鉤滑輪之間的距離的兩倍。

在可選的實施方式中，第二預設高度等于第一預設高度的二分之一。

在可選的實施方式中，控制變幅卷揚機驅動主臂抬起第一預設高度的步驟之前還包括：控制變幅卷揚機驅動主臂下放至預設位置，以使用戶先將繩索繞過吊鉤滑輪和臂頭滑輪并同時與主卷揚機和輔助卷揚機連接，然后通過操作手柄控制主卷揚機放繩；獲取用戶輸入的開始穿繩指令。

在可選的實施方式中，控制變幅卷揚機驅動主臂抬起第一預設高度的步驟具體包括：控制變幅卷揚機驅動主臂抬起；獲取主臂的實際抬起角度并根據實際抬起角度和主臂的長度計算主臂的實際抬起高度；當實際抬起高度等于第一預設高度時，控制變幅卷揚機停止驅動主臂。

在可選的實施方式中，松弛繩索的步驟之后，還包括：控制輔助卷揚機繼續收繩，以再次張緊繩索；當輔助卷揚機的收繩壓力再次大于或者等于預設壓力時，再次控制輔助卷揚機停止收繩，且控制變幅卷揚機驅動主臂下放第二預設高度，以再次松弛繩索，其中，第二預設高度小于或者等于第一預設高度的二分之一。

第二方面，本發明實施例提供一種起重機吊鉤穿繩控制裝置，包括抬臂模塊、緊繩模塊及松繩模塊；抬臂模塊用于控制變幅卷揚機驅動主臂抬起第一預設高度；緊繩模塊用于控制主卷揚機放繩，輔助卷揚機收繩，且主卷揚機的放繩速度小于或者等于輔助卷揚機的收繩速度，以張緊繩索；松繩模塊用于當輔助卷揚機的收繩壓力大于或者等于預設壓力時，控制輔助卷揚機停止收繩，且控制變幅卷揚機驅動主臂下放第二預設高度，以松弛繩索，其中，第二預設高度小于或者等于第一預設高度。