[發明專利]起重機吊鉤穿繩控制方法、裝置及起重機

有效

• 申請號: 202010369515.4
• 申請日: 2020-05-01
• 公開（公告）號: CN111439688B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 郭松;謝軍;張富堂
• 申請（專利權）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C13/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 孔鵬

1.一種起重機吊鉤穿繩控制方法，應用于起重機，所述起重機包括主臂、吊鉤、主卷揚機、輔助卷揚機及變幅卷揚機，所述主臂的端部設置有臂頭滑輪，所述吊鉤設置有吊鉤滑輪，繩索繞經所述臂頭滑輪和所述吊鉤滑輪并同時與所述主卷揚機和輔助卷揚機連接，所述主卷揚機用于放繩，以下放所述吊鉤，所述輔助卷揚機用于收繩，以提升所述吊鉤，所述變幅卷揚機用于驅動所述主臂抬起或者下放，其特征在于，包括：

控制所述變幅卷揚機驅動所述主臂抬起第一預設高度；

控制所述主卷揚機放繩，所述輔助卷揚機收繩，且所述主卷揚機的放繩速度小于或者等于所述輔助卷揚機的收繩速度，以張緊繩索；

當所述輔助卷揚機的收繩壓力大于或者等于預設壓力時，控制所述輔助卷揚機停止收繩，且控制所述變幅卷揚機驅動所述主臂下放第二預設高度，以松弛所述繩索，其中，所述第二預設高度小于或者等于所述第一預設高度。

2.根據權利要求1所述的起重機吊鉤穿繩控制方法，其特征在于，所述預設壓力范圍為14-18MPa。

3.根據權利要求1所述的起重機吊鉤穿繩控制方法，其特征在于，所述第一預設高度等于所述臂頭滑輪與所述吊鉤滑輪之間的距離的兩倍。

4.根據權利要求1所述的起重機吊鉤穿繩控制方法，其特征在于，所述第二預設高度等于所述第一預設高度的二分之一。

5.根據權利要求1所述的起重機吊鉤穿繩控制方法，其特征在于，所述控制所述變幅卷揚機驅動所述主臂抬起第一預設高度的步驟之前還包括：

控制所述變幅卷揚機驅動所述主臂下放至預設位置，以使用戶先將所述繩索繞過所述吊鉤滑輪和所述臂頭滑輪并同時與所述主卷揚機和所述輔助卷揚機連接，然后通過操作手柄控制所述主卷揚機放繩；

獲取用戶輸入的開始穿繩指令。

6.根據權利要求1所述的起重機吊鉤穿繩控制方法，其特征在于，所述控制所述變幅卷揚機驅動所述主臂抬起第一預設高度的步驟具體包括：

控制所述變幅卷揚機驅動所述主臂抬起；

獲取所述主臂的實際抬起角度并根據所述實際抬起角度和所述主臂的長度計算所述主臂的實際抬起高度；

當所述實際抬起高度等于所述第一預設高度時，控制所述變幅卷揚機停止驅動所述主臂。

7.根據權利要求1所述的起重機吊鉤穿繩控制方法，其特征在于，所述松弛所述繩索的步驟之后，還包括：

控制所述輔助卷揚機繼續收繩，以再次張緊所述繩索；

當所述輔助卷揚機的收繩壓力再次大于或者等于所述預設壓力時，再次控制所述輔助卷揚機停止收繩，且控制所述變幅卷揚機驅動所述主臂下放第二預設高度，以再次松弛繩索，其中，所述第二預設高度小于或者等于所述第一預設高度的二分之一。

8.一種起重機吊鉤穿繩控制裝置，其特征在于，包括抬臂模塊、緊繩模塊及松繩模塊；

所述抬臂模塊用于控制變幅卷揚機驅動主臂抬起第一預設高度；

所述緊繩模塊用于控制主卷揚機放繩，輔助卷揚機收繩，且所述主卷揚機的放繩速度小于或者等于所述輔助卷揚機的收繩速度，以張緊繩索；

所述松繩模塊用于當所述輔助卷揚機的收繩壓力大于或者等于預設壓力時，控制所述輔助卷揚機停止收繩，且控制所述變幅卷揚機驅動所述主臂下放第二預設高度，以松弛所述繩索，其中，所述第二預設高度小于或者等于第一預設高度。