[發明專利]循環扇控制方法、循環扇、循環扇控制系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202010368385.2
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN113584848A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 陳小平;唐清生
• 申請（專利權）人: 云米互聯科技（廣東）有限公司
• 主分類號: D06F58/38
• 分類號: D06F58/38;D06F34/05;D06F105/30
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 張傳義

本申請涉及智能家居領域，具體公開了一種循環扇控制方法、循環扇、循環扇控制系統及存儲介質，所述方法包括：獲取晾衣架的實際寬度和所述攝像頭采集的包括所述晾衣架的圖像；對所述圖像進行輪廓提取，以得到所述晾衣架的邊界坐標；根據所述邊界坐標和所述實際寬度確定所述循環扇在第一方向上的吹風距離；根據所述吹風距離和所述邊界坐標計算所述循環扇在第二方向上的偏轉距離；根據所述吹風距離和所述偏轉距離計算所述循環扇的左右偏轉角度區間，以根據所述左右偏轉角度區間調節所述循環扇的送風范圍。使循環扇能夠根據晾衣架的位置自動調整送風范圍。

技術領域

本申請涉及智能家居領域，尤其涉及一種循環扇控制方法、循環扇、循環扇控制系統及存儲介質。

背景技術

在陰雨或潮濕天氣，晾曬在晾衣架上的衣物往往由于天氣原因不能及時曬干，衣物長時間潮濕可能會滋生細菌，引起一些皮膚疾病。因此，為了使晾曬在晾衣架上的衣物能夠被及時曬干，可以利用循環扇對晾衣架所在位置進行吹風，以促進空氣流通，加快衣物曬干的速度。

但現有的循環扇大多需要用戶手動調節循環扇的擺動角度以及送風模式，從而實現循環扇根據晾衣架的位置進行吹風，操作繁瑣，并且降低了用戶的使用體驗。

因此，如何使循環扇能夠根據晾衣架的位置自動調整送風范圍成為亟待解決的問題。

發明內容

本申請提供了一種循環扇控制方法、循環扇、循環扇控制系統及存儲介質，以使循環扇能夠根據晾衣架的位置自動調整送風范圍。

第一方面，本申請提供了一種循環扇控制方法，所述循環扇上設置有攝像頭，所述方法包括：

獲取晾衣架的實際寬度和所述攝像頭采集的包括所述晾衣架的圖像；

對所述圖像進行輪廓提取，以得到所述晾衣架的邊界坐標；

根據所述邊界坐標和所述實際寬度確定所述循環扇在第一方向上的吹風距離；

根據所述吹風距離和所述邊界坐標計算所述循環扇在第二方向上的偏轉距離；

根據所述吹風距離和所述偏轉距離計算所述循環扇的左右偏轉角度區間，以根據所述左右偏轉角度區間調節所述循環扇的送風范圍。

第二方面，本申請還提供了一種循環扇，所述循環扇包括深度攝像頭、存儲器和處理器；

所述攝像頭用于采集包括晾衣架的圖像；

所述存儲器用于存儲計算機程序；

所述處理器用于執行所述計算機程序并在執行所述計算機程序時實現如上述的循環扇控制方法。

第三方面，本申請還提供了一種循環扇控制系統，其特征在于，所述系統包括循環扇和晾衣架；

所述晾衣架用于采集下降高度，并將所述下降高度發送至循環扇；

所述循環扇用于接收所述下降高度，并實現如上述的循環扇控制方法。

第四方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時使所述處理器實現如上述的循環扇控制方法。

本申請公開了一種循環扇控制方法、循環扇、循環扇控制系統及存儲介質，通過獲取晾衣架的實際寬度和攝像頭采集的包括晾衣架的圖像，然后對圖像進行輪廓提取得到晾衣架的邊界坐標；再根據晾衣架的邊界坐標和晾衣架的實際寬度確定循環扇在第一方向上的吹風距離，從而根據該吹風距離和邊界坐標計算循環扇在第二方向上的偏轉距離，最終根據偏轉距離和吹風距離計算循環扇的左右偏轉角度區間，以根據該左右偏轉角度區間調節循環扇的送風范圍。通過拍攝包括晾衣架的圖像，根據該圖像確定晾衣架所在區域與循環扇之間的位置關系，進而確定循環扇的左右偏轉角度區間，確定循環扇的送風范圍，提高了對循環扇控制的便捷性和循環扇吹風范圍的精準度。