[發明專利]循環扇控制方法、循環扇、循環扇控制系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202010368385.2
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN113584848A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 陳小平;唐清生
• 申請（專利權）人: 云米互聯科技（廣東）有限公司
• 主分類號: D06F58/38
• 分類號: D06F58/38;D06F34/05;D06F105/30
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 張傳義

1.一種循環扇控制方法，其特征在于，所述循環扇上設置有攝像頭，所述方法包括：

獲取晾衣架的實際寬度和所述攝像頭采集的包括所述晾衣架的圖像；

對所述圖像進行輪廓提取，以得到所述晾衣架的邊界坐標；

根據所述邊界坐標和所述實際寬度確定所述循環扇在第一方向上的吹風距離；

根據所述吹風距離和所述邊界坐標計算所述循環扇在第二方向上的偏轉距離；

根據所述吹風距離和所述偏轉距離計算所述循環扇的左右偏轉角度區間，以根據所述左右偏轉角度區間調節所述循環扇的送風范圍。

2.根據權利要求1所述的循環扇控制方法，其特征在于，在所述根據所述吹風距離和所述偏轉距離計算所述循環扇的左右偏轉角度區間之后，還包括：

獲取所述晾衣架的初始高度和調整高度，以計算所述晾衣架的當前高度；

根據所述當前高度和所述吹風距離計算所述循環扇在第三方向上的上下偏轉角度。

3.根據權利要求2所述的循環扇控制方法，其特征在于，所述根據所述當前高度和所述吹風距離計算所述循環扇在第三方向上的上下偏轉角度，包括：

利用反三角函數公式，根據所述當前高度和所述吹風距離計算所述循環扇與所述晾衣架在第三方向上的上下偏轉角度。

4.根據權利要求1或2所述的循環扇控制方法，其特征在于，所述邊界坐標包括左邊界坐標和右邊界坐標，所述根據所述邊界坐標和所述實際寬度確定所述循環扇在第一方向上的吹風距離，包括：

根據所述左邊界坐標和右邊界坐標計算所述晾衣架的像素寬度；

基于距離計算公式，根據所述像素寬度和所述實際寬度確定所述循環扇在第一方向上的吹風距離。

5.根據權利要求4所述的循環扇控制方法，其特征在于，所述距離計算公式如下：

其中，F表示吹風距離，W表示實際寬度，f表示攝像頭的焦距，x表示像素寬度。

6.根據權利要求1或2所述的循環扇控制方法，其特征在于，所述偏轉距離包括左偏轉距離和右偏轉距離，所述邊界坐標包括左邊界坐標和右邊界坐標，所述根據所述吹風距離和所述邊界坐標計算所述循環扇在第二方向上的偏轉距離，包括：

獲取所述圖像的基準線，并計算所述左邊界坐標與所述基準線的左像素寬度，以及右邊界坐標與所述基準線的右像素寬度；

分別根據所述左像素寬度和右像素寬度、所述攝像頭的焦距和所述吹風距離計算所述循環扇在第二方向上的左偏轉距離和右偏轉距離，并將所述左偏轉距離和右偏轉距離作為所述循環扇在第二方向上的偏轉距離。

7.根據權利要求6所述的循環扇控制方法，其特征在于，所述根據所述吹風距離和所述偏轉距離計算所述循環扇的左右偏轉角度區間，包括：

利用反三角函數公式，根據所述吹風距離和所述左偏轉距離計算所述晾衣架與所述循環扇之間的左偏轉夾角；

利用反三角函數公式，根據所述吹風距離和所述右偏轉距離計算所述晾衣架與所述循環扇之間的右偏轉夾角；

基于所述左偏轉夾角與右偏轉夾角確定所述循環扇的左右偏轉角度區間。

8.根據權利要求7所述的循環扇控制方法，其特征在于，所述基于所述左偏轉夾角與右偏轉夾角確定所述循環扇的左右偏轉角度區間，包括：

根據所述左邊界坐標、右邊界坐標和所述基準線確定所述晾衣架在所述圖像中的位置；

根據所述晾衣架在所述圖像中的位置確定所述循環扇的左右偏轉方向；

根據所述左右偏轉方向、左偏轉夾角和右偏轉夾角確定所述循環扇的左右偏轉角度區間。

9.一種循環扇，其特征在于，所述循環扇包括深度攝像頭、存儲器和處理器；

所述攝像頭用于采集包括晾衣架的圖像；

所述存儲器用于存儲計算機程序；

所述處理器用于執行所述計算機程序并在執行所述計算機程序時實現如權利要求1至8任一項所述的循環扇控制方法。