[發(fā)明專利]拆箱系統(tǒng)以及拆箱方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010368122.1
• 申請(qǐng)日: 2020-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112520147B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西垣戶貴臣;芹澤哲;月館統(tǒng)宙;池田裕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強(qiáng);金成哲

本發(fā)明提供一種能夠以較高的可靠性來(lái)拆開(kāi)箱體的技術(shù)。一種拆開(kāi)具有折板(62)的箱體(6)的拆箱系統(tǒng)(1)，具備：開(kāi)封部(21)，其切割箱體的各折板中以閉合的狀態(tài)對(duì)置的折板彼此接近的接近區(qū)域；開(kāi)蓋部(22)，其將由開(kāi)封部切割的各折板中的預(yù)定的折板打開(kāi)至超過(guò)90度的預(yù)定角度；以及折板切斷部(3)，其沿箱體的側(cè)面將打開(kāi)至預(yù)定角度的預(yù)定的折板的基端側(cè)切斷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種拆箱系統(tǒng)以及拆箱方法。

背景技術(shù)

公知一種自動(dòng)地打開(kāi)箱體的裝置(專利文獻(xiàn)1、2)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2008-1431號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2007-204048號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

在瓦楞板紙箱之類的箱體中，其形狀、收納在箱體中的物品、物品在箱體中的收納方法也多種多樣。因此，為了在不損傷箱體內(nèi)的物品的情況下進(jìn)行拆箱，必須正確地切除折板。另外，由于封住箱體的上側(cè)開(kāi)口部的折板彼此的接縫在大多情況下由膠帶等密封，所以難以自動(dòng)地拆箱。

另外，在拆箱工序的后一階段，有時(shí)緊接著由機(jī)器人從箱體中取出物品的揀選工序。在該情況下，需要由攝像機(jī)對(duì)箱體中進(jìn)行拍攝來(lái)自動(dòng)識(shí)別物品的位置及形狀等。但是，在折板未干凈地被切除的情況下，有位于箱體內(nèi)的周邊部的物品的識(shí)別精度降低的擔(dān)憂。

本發(fā)明是鑒于以上的課題而完成的，其目的在于提供一種能夠以較高的可靠性來(lái)拆開(kāi)箱體的拆箱系統(tǒng)以及拆箱方法。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)觀點(diǎn)的拆箱系統(tǒng)是拆開(kāi)具有折板的箱體的拆箱系統(tǒng)，具備：開(kāi)封部，其切割箱體的各折板中以閉合的狀態(tài)對(duì)置的折板彼此接近的接近區(qū)域；開(kāi)蓋部，其將由上述開(kāi)封部切割的上述各折板中的預(yù)定的折板打開(kāi)至超過(guò)90度的預(yù)定角度；以及折板切斷部，其沿上述箱體的側(cè)面將打開(kāi)至上述預(yù)定角度的預(yù)定的折板的基端側(cè)切斷。

發(fā)明的效果如下。

根據(jù)本發(fā)明，能夠沿打開(kāi)至超過(guò)90度的角度的預(yù)定的折板的基端側(cè)與箱體的側(cè)面之間的折痕切斷預(yù)定的折板。

附圖說(shuō)明

圖1是拆箱系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是示出旋轉(zhuǎn)臺(tái)和各機(jī)器人的配置的俯視圖。

圖3是放大地示出開(kāi)封機(jī)器人的一部分的說(shuō)明圖。

圖4是示出在未完全地切斷折板的情況下開(kāi)封的狀況的說(shuō)明圖。

圖5是示出切斷開(kāi)蓋后的折板的狀況的立體圖。

圖6是從箱體的正面觀察到的切斷折板的狀況的說(shuō)明圖。

圖7是示出拆箱方法的流程的工序說(shuō)明圖。

圖8是緊接著圖7的工序說(shuō)明圖。

圖9是由一臺(tái)進(jìn)行開(kāi)封及開(kāi)蓋的機(jī)器人和一臺(tái)切斷折板的機(jī)器人來(lái)拆開(kāi)瓦楞板紙箱的情況的工序說(shuō)明圖。

圖10是緊接著圖9的工序說(shuō)明圖。

圖11是緊接著圖10的工序說(shuō)明圖。

圖12是緊接著圖11的工序說(shuō)明圖。

圖13是緊接著圖12的工序說(shuō)明圖。

圖14是緊接著圖13的工序說(shuō)明圖。

圖15是使用兩組具備一臺(tái)進(jìn)行開(kāi)封及開(kāi)蓋的機(jī)器人和切斷折板的機(jī)器人的對(duì)來(lái)拆開(kāi)瓦楞板紙箱的情況的工序說(shuō)明圖。