[發明專利]拆箱系統以及拆箱方法

有效

• 申請號: 202010368122.1
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN112520147B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 西垣戶貴臣;芹澤哲;月館統宙;池田裕
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;金成哲

1.一種拆箱系統，是拆開具有折板的箱體的拆箱系統，其特征在于，具備：

旋轉臺；

位于上述旋轉臺上游的上游側輸送機，其朝向上述旋轉臺搬運箱體；

開封部，其切割搬運到上述旋轉臺上的箱體的各折板中以閉合的狀態對置的折板彼此接近的接近區域；

開蓋部，其將上述旋轉臺上的上述箱體的由上述開封部切割的上述各折板中的預定的折板打開至超過90度的預定角度；以及

折板切斷部，其沿上述旋轉臺上的上述箱體的側面從上述預定的折板下方將打開至上述預定角度的預定的折板的基端側切斷，

上述開封部使用尺寸比上述各折板的厚度尺寸短的刀片來切割上述接近區域。

2.根據權利要求1所述的拆箱系統，其特征在于，

還具備支撐部，該支撐部支撐上述箱體的各側面中與上述預定的折板的基端側連接的預定的側面。

3.根據權利要求1所述的拆箱系統，其特征在于，

上述預定角度相對于由上述各折板覆蓋的取出口的法線為銳角，或者相對于上述箱體的側面為銳角。

4.根據權利要求1～3任一項中所述的拆箱系統，其特征在于，

上述折板切斷部在被推壓到上述箱體的側面的狀態下，沿上述箱體的側面切斷上述預定的折板的基端側。

5.根據權利要求4所述的拆箱系統，其特征在于，

拆箱系統配置于利用攝像機對上述箱體中的物品進行圖像識別的工序的前一階段。

6.一種拆箱方法，是拆開具有折板的箱體的拆箱方法，其特征在于，

包括以下各步驟：

搬運步驟，在該步驟中，將箱體搬運至旋轉臺；

開封步驟，在該步驟中，利用開封機構來切割上述旋轉臺上的上述箱體的各折板中以閉合的狀態對置的折板彼此接近的接近區域；

開蓋步驟，在該步驟中，利用開蓋機構將上述旋轉臺上的上述箱體的由上述開封步驟切割的上述各折板中的預定的折板打開至超過90度的預定角度；以及

折板切斷步驟，在該步驟中，利用折板切斷機構沿上述旋轉臺上的上述箱體的側面從上述預定的折板下方將打開至上述預定角度的預定的折板的基端側切斷，

在上述開封步驟中，使用具有尺寸比上述各折板的厚度尺寸短的刀片的開封機構來切割上述接近區域。