[發明專利]一種包含信號燈路口的擁堵源頭確定方法及裝置

有效

• 申請號: 202010367905.8
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111681432B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 姜廷順;李萌;陸建;王家捷;朱林;李穎宏;劉杰;尹勝超;顧懷中;薛軍;林擁軍;戴帥;譚塈元;張軍;郭婭明;張平華;程健;朱濤
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/095;G08G1/01;G08G1/052
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 唐巖

本發明公開了一種包含信號燈路口的擁堵源頭確定方法及裝置，包括如下步驟：獲取目標檢測路段中的目標車輛的行駛信息和所述目標車輛前方的目標信息，所述行駛信息包括所述目標車輛的位置和速度，所述目標信息包括目標車輛前方的信號燈信息和包含的車輛數量；根據所述行駛信息和所述目標信息確定所述目標檢測路段是否發生擁堵；當所述目標檢測路段發生擁堵時，根據所述目標信息確定擁堵源頭。通過實施本發明，可通過目標檢測路段中任一目標車輛實時確定目標檢測路段是否發生擁堵，當發生擁堵時，及時通過目標車輛前方包含的車輛數量確定擁堵源頭的位置，便于相關技術人員及時疏通道路，緩解道路擁擠，提高道路通行效率。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，具體涉及一種包含信號燈路口的擁堵源頭確定方法及裝置。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展，人們的生活水平不斷提高，交通需求日益增長，尤其是自駕車出行已成為日常生活不可缺失部分，日益增加的車輛數導致交通供給失衡，高峰時間交通擁堵已成為常態。如何在發生擁堵時，快速確定擁堵源頭是有效緩解當前時刻交通擁堵的關鍵。故亟待提供一種實時確定擁堵源頭的方法以便于相關人員對道路進行及時疏通，緩解道路擁堵。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中不能及時確定擁堵源頭影響道路通行能力的缺陷，從而提供一種包含信號燈路口的擁堵源頭確定方法及裝置。

根據第一方面，本發明實施例公開了一種包含信號燈路口的擁堵源頭確定方法，包括如下步驟：獲取目標檢測路段中的目標車輛的行駛信息和所述目標車輛前方的目標信息，所述行駛信息包括所述目標車輛的位置和速度，所述目標信息包括目標車輛前方的信號燈信息和包含的車輛數量；根據所述行駛信息和所述目標信息確定所述目標檢測路段是否發生擁堵；當所述目標檢測路段發生擁堵時，根據所述目標信息確定擁堵源頭。

可選地，根據所述行駛信息和所述目標信息確定所述目標檢測路段是否發生擁堵，包括：當所述目標車輛的速度小于預設速度閾值且所述信號燈信息為通行狀態時，確定所述目標檢測路段發生擁堵。

可選地，當所述目標車輛的速度小于預設速度閾值且所述信號燈信息為通行狀態時，確定所述目標檢測路段發生擁堵，包括：當所述目標車輛的速度小于預設速度閾值且所述信號燈信息為通行狀態時，獲取目標車輛后方包含的車輛數量；當目標車輛前方包含的車輛數量和/或目標車輛后方包含的車輛數量不為零時，確定所述目標檢測路段發生擁堵。

可選地，當所述目標檢測路段發生擁堵時，根據所述目標信息確定擁堵源頭，包括：當所述目標車輛前方包含的車輛數量為零時，確定所述目標車輛所在的位置為擁堵源頭。

可選地，當所述目標檢測路段發生擁堵時，根據所述目標信息確定擁堵源頭，包括：當所述目標車輛前方包含的車輛數量不為零時，讀取目標車輛前方每一臺車輛的當前速度，與所述預設速度閾值進行比較，將大于所述預設速度閾值的車輛所在的位置作為擁堵源頭。

根據第二方面，本發明實施例公開了一種包含信號燈路口的擁堵源頭確定裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取目標檢測路段中的目標車輛的行駛信息和所述目標車輛前方的目標信息，所述行駛信息包括所述目標車輛的位置和速度，所述目標信息包括目標車輛前方的信號燈信息和包含的車輛數量；擁堵判斷模塊，用于根據所述行駛信息和所述目標信息確定所述目標檢測路段是否發生擁堵；確定模塊，用于當所述目標檢測路段發生擁堵時，根據所述目標信息確定擁堵源頭。

可選地，所述擁堵判斷模塊，包括：擁堵確定模塊，用于當所述目標車輛的速度小于預設速度閾值且所述信號燈信息為通行狀態時，確定所述目標檢測路段發生擁堵。

可選地，所述擁堵確定模塊，包括：第二獲取模塊，用于當所述目標車輛的速度小于預設速度閾值且所述信號燈信息為通行狀態時，獲取目標車輛后方包含的車輛數量；擁堵確定子模塊，用于當目標車輛前方包含的車輛數量和/或目標車輛后方包含的車輛數量不為零時，確定所述目標檢測路段發生擁堵。