[發明專利]一種包含信號燈路口的擁堵源頭確定方法及裝置

有效

• 申請號: 202010367905.8
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111681432B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 姜廷順;李萌;陸建;王家捷;朱林;李穎宏;劉杰;尹勝超;顧懷中;薛軍;林擁軍;戴帥;譚塈元;張軍;郭婭明;張平華;程健;朱濤
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/095;G08G1/01;G08G1/052
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 唐巖

1.一種包含信號燈路口的擁堵源頭確定方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取目標檢測路段中的目標車輛的行駛信息和所述目標車輛前方的目標信息，所述行駛信息包括所述目標車輛的位置和速度，所述目標信息包括目標車輛前方的信號燈信息和包含的車輛數量；所述目標車輛的行駛信息和目標信息由設置在檢測路段中的檢測設備獲得；

根據所述行駛信息和所述目標信息確定所述目標檢測路段是否發生擁堵；所述根據所述行駛信息和所述目標信息確定所述目標檢測路段是否發生擁堵，包括：當所述目標車輛的速度小于預設速度閾值且所述信號燈信息為通行狀態時，獲取目標車輛后方包含的車輛數量；當目標車輛前方包含的車輛數量和/或目標車輛后方包含的車輛數量不為零時，確定所述目標檢測路段發生擁堵；

當所述目標檢測路段發生擁堵時，根據所述目標信息確定擁堵源頭；所述當所述目標檢測路段發生擁堵時，根據所述目標信息確定擁堵源頭，包括：當所述目標車輛前方包含的車輛數量為零時，確定所述目標車輛所在的位置為擁堵源頭；當所述目標車輛前方包含的車輛數量不為零時，讀取目標車輛前方每一臺車輛的當前速度，與所述預設速度閾值進行比較，將大于所述預設速度閾值的車輛所在的位置作為擁堵源頭。

2.一種包含信號燈路口的擁堵源頭確定裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取目標檢測路段中的目標車輛的行駛信息和所述目標車輛前方的目標信息，所述行駛信息包括所述目標車輛的位置和速度，所述目標信息包括目標車輛前方的信號燈信息和包含的車輛數量；所述目標車輛的行駛信息由設置在檢測路段中的檢測設備獲得；

擁堵判斷模塊，用于根據所述行駛信息和所述目標信息確定所述目標檢測路段是否發生擁堵；

所述擁堵判斷模塊，包括：擁堵確定模塊，所述擁堵確定模塊，包括：第二獲取模塊，用于當所述目標車輛的速度小于預設速度閾值且所述信號燈信息為通行狀態時，獲取目標車輛后方包含的車輛數量；擁堵確定子模塊，用于當目標車輛前方包含的車輛數量和/或目標車輛后方包含的車輛數量不為零時，確定所述目標檢測路段發生擁堵；

確定模塊，用于當所述目標檢測路段發生擁堵時，根據所述目標信息確定擁堵源頭；所述確定模塊包括：第一確定子模塊，當所述目標車輛前方包含的車輛數量為零時，確定所述目標車輛所在的位置為擁堵源頭；第二確定子模塊，當所述目標車輛前方包含的車輛數量不為零時，讀取目標車輛前方每一臺車輛的當前速度，與所述預設速度閾值進行比較，將大于所述預設速度閾值的車輛所在的位置作為擁堵源頭。

3.一種計算機設備，其特征在于，包括：至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器執行如權利要求1所述的包含信號燈路口的擁堵源頭確定方法的步驟。

4.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1所述的包含信號燈路口的擁堵源頭確定方法的步驟。