[發明專利]一種火箭發射點位確定方法及裝置

在審

• 申請號: 202010367890.5
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111380424A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 亓朝玉;季海波
• 申請（專利權）人: 北京星際榮耀空間科技有限公司;北京星際榮耀科技有限責任公司
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 梁巖

本發明公開了一種火箭發射點位確定方法及裝置，該方法包括如下步驟：獲取目標次數的衛星導航接收機的實時火箭定位數據，得到多個目標火箭定位數據；根據所述多個目標火箭定位數據進行目標計算，得到火箭發射點的位置數據；根據所述火箭發射點的位置數據，確定火箭發射點位信息。本發明通過多個實時火箭定位數據進行目標計算得到火箭發射點位信息，保證了火箭發射點位信息的準確性，且相比于現有技術中只能在固定發射場的固定發射點進行發射，實施本方法可以實時確定發射點位，滿足了移動發射或在新建發射場發射火箭的需求，無需人工提前測量，節省了人力成本的同時提高了火箭發射效率。

技術領域

本發明涉及航空航天技術領域，具體涉及一種火箭發射點位確定方法及裝置。

背景技術

火箭是實現航天飛行的運載工具，通過發射運載火箭將航天器送入預定軌道，完成相關科研探測工作。現有火箭發射時，需要事先通過人工測量方式得到發射場的經度、緯度、高程等發射點位信息，繼而將火箭移動至已經測量好的固定發射點完成發射。但當需要移動發射或在新建發射場發射火箭時，需要人工重新測量發射點位，現有火箭發射點位確定方式不能滿足實時發射需求，影響了火箭發射效率。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中提前測量火箭發射點位耗費人力時間或只能在已經進行過點位測試的發射場進行發射的缺陷，從而提供一種火箭發射點位確定方法及裝置。

根據第一方面，本發明實施例公開了一種火箭發射點位確定方法，包括如下步驟：獲取目標次數的衛星導航接收機的實時火箭定位數據，得到多個目標火箭定位數據；根據所述多個目標火箭定位數據進行目標計算，得到火箭發射點的位置數據；根據所述火箭發射點的位置數據，確定火箭發射點位信息。

結合第一方面，在第一方面第一實施方式中，所述獲取目標次數的衛星導航接收機的實時火箭定位數據，得到多個目標火箭定位數據，包括：對獲取到的衛星導航接收機的實時火箭定位數據進行預處理；將預處理后的實時火箭定位數據作為目標火箭定位數據。

結合第一方面，在第一方面第二實施方式中，根據所述多個目標火箭定位數據進行目標計算，得到火箭發射點的位置數據，包括：

其中，k為遞推次數，初值為0，每次獲取到衛星導航接收機的火箭定位數據計算一次后，k累加1；為根據第k次衛星導航接收機的火箭定位數據得到的火箭發射點的位置數據；為第k次獲取到的衛星導航接收機的火箭定位數據；為根據第k-1次的衛星導航接收機的火箭定位數據得到的火箭發射點的位置數據；表示火箭發射點的橫坐標，表示火箭發射點的縱坐標，表示火箭發射點的豎坐標。

結合第一方面第二實施方式，在第一方面第三實施中，所述火箭發射點位信息包括經度信息；根據所述火箭發射點的位置數據，確定火箭發射點位經度信息，包括：

其中，表示火箭的經度信息。

結合第一方面第二實施方式，在第一方面第四實施中，所述火箭發射點位信息包括緯度信息；根據所述火箭發射點的位置數據，確定火箭發射點位緯度信息，包括：根據所述位置數據，計算緯度初值；根據所述緯度初值，確定緯度值，將所述緯度值作為新的緯度初值進行迭代計算；將達到預設迭代次數的緯度值作為火箭發射點位緯度信息。

結合第一方面第四實施方式，在第一方面第五實施中，根據如下公式確定緯度初值：

根據如下公式確定緯度值：

其中，表示火箭的緯度初值，表示迭代后的火箭的緯度值，φ_{dx0_Gmnss}表示地心緯度，f_e2和均為常數。