[發明專利]一種火箭發射點位確定方法及裝置

在審

• 申請號: 202010367890.5
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111380424A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 亓朝玉;季海波
• 申請（專利權）人: 北京星際榮耀空間科技有限公司;北京星際榮耀科技有限責任公司
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 梁巖

1.一種火箭發射點位確定方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取目標次數的衛星導航接收機的實時火箭定位數據，得到多個目標火箭定位數據；

根據所述多個目標火箭定位數據進行目標計算，得到火箭發射點的位置數據；

根據所述火箭發射點的位置數據，確定火箭發射點位信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標次數的衛星導航接收機的實時火箭定位數據，得到多個目標火箭定位數據，包括：

對獲取到的衛星導航接收機的實時火箭定位數據進行預處理；

將預處理后的實時火箭定位數據作為目標火箭定位數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述多個目標火箭定位數據進行目標計算，得到火箭發射點的位置數據，包括：

其中，k為遞推次數，初值為0，每次獲取到衛星導航接收機的火箭定位數據計算一次后，k累加1；為根據第k次衛星導航接收機的火箭定位數據得到的火箭發射點的位置數據；為第k次獲取到的衛星導航接收機的火箭定位數據；為根據第k-1次的衛星導航接收機的火箭定位數據得到的火箭發射點的位置數據；表示火箭發射點的橫坐標，表示火箭發射點的縱坐標，表示火箭發射點的豎坐標。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述火箭發射點位信息包括經度信息；根據所述火箭發射點的位置數據，確定火箭發射點位經度信息，包括：

其中，表示火箭的經度信息。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述火箭發射點位信息包括緯度信息；根據所述火箭發射點的位置數據，確定火箭發射點位緯度信息，包括：

根據所述位置數據，計算緯度初值；

根據所述緯度初值，確定緯度值，將所述緯度值作為新的緯度初值進行迭代計算；

將達到預設迭代次數的緯度值作為火箭發射點位緯度信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據如下公式確定緯度初值：

根據如下公式確定緯度值：

其中，表示火箭的緯度初值，表示迭代后的火箭的緯度值，φ_{dx0_Gmnss}表示地心緯度，f_e2和均為常數。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述火箭發射點位信息包括高程信息；根據所述火箭發射點的位置數據，確定火箭發射點位高程信息，包括：

其中，表示火箭的高程信息。

8.一種火箭發射點位確定裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取目標次數的衛星導航接收機的實時火箭定位數據，得到多個目標火箭定位數據；

計算模塊，用于根據所述多個目標火箭定位數據進行目標計算，得到火箭發射點的位置數據；

確定模塊，用于根據所述火箭發射點的位置數據，確定火箭發射點位信息。

9.一種計算機設備，其特征在于，包括：至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器執行如權利要求1-7任一所述的火箭發射點位確定方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的火箭發射點位確定方法的步驟。