[發(fā)明專利]一種能夠自鎖的對接裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010367809.3
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111561503A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱映遠;劉鴻全;裴崇鴻;劉宏
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: F16B21/10
• 分類號: F16B21/10
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務(wù)所 23109
• 代理人: 牟永林

1.一種能夠自鎖的對接裝置，其特征在于：所述一種能夠自鎖的對接裝置包括驅(qū)動機構(gòu)(1)、直線運動機構(gòu)、固定座(7)、對象接口(9)、殼體(10)和多個施壓球(6)，驅(qū)動機構(gòu)(1)固接在固定座(7)的上端面上，殼體(10)的上端固接在固定座(7)下端面的中部，驅(qū)動機構(gòu)(1)驅(qū)動直線運動機構(gòu)在殼體(10)內(nèi)做直線往復(fù)運動，對象接口(9)設(shè)置在固定座(7)的下端面上且套裝在殼體(10)的外側(cè)，對象接口(9)的內(nèi)圓周側(cè)壁上設(shè)有環(huán)槽(9-1)，環(huán)槽(9-1)的一側(cè)槽壁為錐面，多個施壓球(6)沿圓周方向均布設(shè)置在殼體(10)的側(cè)壁上，鎖緊時，直線運動機構(gòu)驅(qū)動施壓球(6)沿水平向外移動，且施壓球(6)的球面壓緊環(huán)槽(9-1)的錐面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種能夠自鎖的對接裝置，其特征在于：所述直線運動機構(gòu)包括滾珠絲杠螺桿(2)、滾珠絲杠螺母(3)、錐帽(4)和導(dǎo)向機構(gòu)，滾珠絲杠螺桿(2)與驅(qū)動機構(gòu)(1)的輸出端連接，滾珠絲杠螺桿(2)設(shè)置豎直在殼體(10)內(nèi)，滾珠絲杠螺母(3)旋裝在滾珠絲杠螺桿(2)上，滾珠絲杠螺母(3)的外側(cè)套裝固接有錐帽(4)，錐帽(4)設(shè)置在殼體(10)的內(nèi)側(cè)且與殼體(10)的內(nèi)側(cè)壁通過導(dǎo)向機構(gòu)沿豎直方向滑動連接，殼體(10)的側(cè)壁上沿周向方向均布設(shè)有多個通孔(10-1)，每個通孔(10-1)分別沿徑向方向設(shè)置，通孔(10-1)與環(huán)槽(9-1)相對應(yīng)設(shè)置，每個施壓球(6)分別安裝在一個通孔(10-1)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種能夠自鎖的對接裝置，其特征在于：所述錐帽(4)的外圓周側(cè)壁上設(shè)有工作倒錐面(4-1)，鎖緊時，工作倒錐面(4-1)壓緊施壓球(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種能夠自鎖的對接裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向機構(gòu)包括鍵(5)和滑槽(10-2)，鍵(5)固接在錐帽(4)的外側(cè)壁上，滑槽(10-2)沿豎直方向設(shè)置在殼體(10)的內(nèi)側(cè)壁上，鍵(5)的外側(cè)端設(shè)置在滑槽(10-2)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述一種能夠自鎖的對接裝置，其特征在于：所述直線運動機構(gòu)還包括彈簧(8)，彈簧(8)套裝在滾珠絲杠螺桿(2)的外側(cè)，且設(shè)置在固定座(7)的下端面與滾珠絲杠螺母(3)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種能夠自鎖的對接裝置，其特征在于：所述滾珠絲杠螺桿(2)的上端垂直穿過固定座(7)，且通過軸承與固定座(7)轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種能夠自鎖的對接裝置，其特征在于：所述錐帽(4)的外圓周側(cè)壁上設(shè)有非工作倒錐面(4-2)，非工作倒錐面(4-2)設(shè)置在工作倒錐面(4-1)的下端，非工作倒錐面(4-2)的錐度大于工作倒錐面(4-1)的錐度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種能夠自鎖的對接裝置，其特征在于：所述非工作倒錐面(4-2)與工作倒錐面(4-1)之間通過平滑曲面過渡連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種能夠自鎖的對接裝置，其特征在于：所述環(huán)槽(9-1)設(shè)置在對象接口(9)的下端面，環(huán)槽(9-1)的錐面設(shè)置在內(nèi)側(cè)槽壁上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、6、7、8或9所述一種能夠自鎖的對接裝置，其特征在于：所述施壓球(6)的外徑大于殼體(10)的壁厚。