[發明專利]一種智能自動鋼管多組合冷擠壓設備

有效

• 申請號: 202010367023.1
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111496109B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 楊棣柔;林冰;陶冶;易浪;王峰;梁洋;劉頓;杭鐵軍;楊建軍;李建方;陳富仲;陳浩;殷熾湘;江可飛;楊靖
• 申請（專利權）人: 湖南金峰金屬構件有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/02;B21D43/10;B21D43/12;B21D43/20
• 代理公司: 長沙睿翔專利代理事務所(普通合伙) 43237
• 代理人: 周松華;孫建霞

本發明公開了一種智能自動鋼管多組合冷擠壓設備，包括鋼管上料機構、主機自動抓料機構、成品堆碼機構、主機坐模機構、鋼管接頭擺放機構、設備機架和控制系統，所述鋼管上料機構設于設備機架的一側，所述鋼管接頭擺放機構設于設備機架上，所述主機坐模機構設于鋼管接頭擺放機構的另一側，所述成品堆碼機構設于設備機架的另一側。本發明在使用時，鋼管通過鋼管上料機構送至鋼管接頭擺放機構，在鋼管接頭擺放機構中進行手工或自動裝料（即裝載連接裝置），然后主機自動抓料機構將裝載有連接裝置的鋼管運送至主機坐模機構中進行冷擠壓加工，加工完成后，成品堆碼機構將鋼管進行卸料處理，本發明能夠自動實現鋼管與連接裝置的冷擠壓處理。

技術領域

本發明涉及鋼管支架桿件制造設備技術領域，更具體地說，特別涉及一種智能自動鋼管多組合冷擠壓設備。

背景技術

建筑領域鋼管支架種類繁多，已逐步走向地域和行業標準化。主要構件為桿件、橫桿、斜撐和連接裝置。桿件制造工序主要包括桿件管下料、連接裝置制造和桿件管與連接裝置的連接。目前，桿件管與連接裝置的連接主要采用普通的人工焊接和自動焊接。本申請人在先申請的專利號為201710050319.9的發明專利公開了一種多單元組合冷擠壓機，該種設備提供了一種全新的壓接方式，連接性能好，可靠性高，但是該設備自動化程度不高，不能實現鋼管的自動上料、壓接和落料等操作。為此，有必要對現有技術進行改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能自動鋼管多組合冷擠壓設備，以克服現有技術所存在的缺陷。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：一種智能自動鋼管多組合冷擠壓設備，包括鋼管上料機構、主機自動抓料機構、成品堆碼機構、主機坐模機構、鋼管接頭擺放機構、設備機架和控制系統，所述鋼管上料機構設于設備機架的一側，所述鋼管接頭擺放機構設于設備機架上，所述主機坐模機構設于鋼管接頭擺放機構的另一側，所述成品堆碼機構設于設備機架的另一側，所述控制系統控制鋼管上料機構將鋼管運送至鋼管接頭擺放機構上進行自動或手動裝料，待裝料完成后控制系統控制主機自動抓料機構將鋼管運送至主機坐模機構上由主機坐模機構對鋼管進行冷擠壓，待冷擠壓完成后控制系統控制成品堆碼機構將鋼管進行落料碼垛。

進一步地，所述鋼管上料機構包括上料機架、上料單元和驅動電機，所述上料機架上設有多個上料單元，每個上料單元均包括L形框架、主動鏈輪、從動鏈輪、筆型氣缸、橫桿、旋轉塊、鏈條和卡爪，所述L形框架安裝于上料機架上，所述L形框架的底邊上表面為向內側傾斜的結構，所述主動鏈輪和從動鏈輪分別安裝于L形框架的側邊下端和上端，所述鏈條連接在主動鏈輪和從動鏈輪之間，所述鏈條上設有至少兩對卡爪，所述L形框架的側邊上端通過旋轉塊安裝有橫桿，所述筆型氣缸安裝于L形框架的側邊下端，所述橫桿的中部與筆型氣缸的輸出端活動連接，所述驅動電機的輸出軸與主動鏈輪連接。每個L形框架的側邊內側均設有限位桿。

進一步地，所述主機自動抓料機構包括抓料機構框架、橫向導軌組件、橫向移動組件、上下移動組件、支撐桿、抓管氣動組件和橫向移動桿，所述抓料機構框架設于設備機架上，所述橫向導軌組件安裝于抓料機構框架上，所述橫向移動組件通過無桿氣缸安裝于橫向導軌組件上，所述上下移動組件通過第一氣缸安裝于橫向移動組件上，所述支撐桿安裝于上下移動組件的下端，所述支撐桿上安裝有至少兩個抓管氣動組件。

進一步地，所述抓管氣動組件包括直線軸、氣缸固定塊、第二氣缸、第一連接塊、缸軸、壓爪、第二連接塊和調速接頭，兩個壓爪的上端分別與兩個第二連接塊的下端活動連接，兩個壓爪的中部分別與氣缸固定塊的兩端活動連接，兩個第二連接塊的上端分別與第一連接塊的兩端活動連接，所述第二氣缸安裝于氣缸固定塊上，所述調速接頭設于第二氣缸上，所述第二氣缸的缸軸與第一連接塊的中部連接，所述直線軸安裝于氣缸固定塊的下端。