[發(fā)明專利]一種智能自動鋼管多組合冷擠壓設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010367023.1
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111496109B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊棣柔;林冰;陶冶;易浪;王峰;梁洋;劉頓;杭鐵軍;楊建軍;李建方;陳富仲;陳浩;殷熾湘;江可飛;楊靖
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南金峰金屬構(gòu)件有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/02;B21D43/10;B21D43/12;B21D43/20
• 代理公司: 長沙睿翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43237
• 代理人: 周松華;孫建霞

1.一種智能自動鋼管多組合冷擠壓設(shè)備，其特征在于：包括鋼管上料機(jī)構(gòu)、主機(jī)自動抓料機(jī)構(gòu)、成品堆碼機(jī)構(gòu)、主機(jī)坐模機(jī)構(gòu)、鋼管接頭擺放機(jī)構(gòu)、設(shè)備機(jī)架和控制系統(tǒng)，所述鋼管上料機(jī)構(gòu)設(shè)于設(shè)備機(jī)架的一側(cè)，所述鋼管接頭擺放機(jī)構(gòu)設(shè)于設(shè)備機(jī)架上，所述主機(jī)坐模機(jī)構(gòu)設(shè)于鋼管接頭擺放機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，所述成品堆碼機(jī)構(gòu)設(shè)于設(shè)備機(jī)架的另一側(cè)，所述控制系統(tǒng)控制鋼管上料機(jī)構(gòu)將鋼管運(yùn)送至鋼管接頭擺放機(jī)構(gòu)上進(jìn)行自動或手動裝料，待裝料完成后控制系統(tǒng)控制主機(jī)自動抓料機(jī)構(gòu)將鋼管運(yùn)送至主機(jī)坐模機(jī)構(gòu)上由主機(jī)坐模機(jī)構(gòu)對鋼管進(jìn)行冷擠壓，待冷擠壓完成后控制系統(tǒng)控制成品堆碼機(jī)構(gòu)將鋼管進(jìn)行落料碼垛；

所述鋼管上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)架、上料單元和驅(qū)動電機(jī)，所述上料機(jī)架上設(shè)有多個上料單元，每個上料單元均包括L形框架、主動鏈輪、從動鏈輪、筆型氣缸、橫桿、旋轉(zhuǎn)塊、鏈條和卡爪，所述L形框架安裝于上料機(jī)架上，所述L形框架的底邊上表面為向內(nèi)側(cè)傾斜的結(jié)構(gòu)，所述主動鏈輪和從動鏈輪分別安裝于L形框架的側(cè)邊下端和上端，所述鏈條連接在主動鏈輪和從動鏈輪之間，所述鏈條上設(shè)有至少兩對卡爪，所述L形框架的側(cè)邊上端通過旋轉(zhuǎn)塊安裝有橫桿，所述筆型氣缸安裝于L形框架的側(cè)邊下端，所述橫桿的中部與筆型氣缸的輸出端活動連接，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與主動鏈輪連接； 每個L形框架的側(cè)邊內(nèi)側(cè)均設(shè)有限位桿；

所述主機(jī)自動抓料機(jī)構(gòu)包括抓料機(jī)構(gòu)框架、橫向?qū)к壗M件、橫向移動組件、上下移動組件、支撐桿、抓管氣動組件和橫向移動桿，所述抓料機(jī)構(gòu)框架設(shè)于設(shè)備機(jī)架上，所述橫向?qū)к壗M件安裝于抓料機(jī)構(gòu)框架上，所述橫向移動組件通過無桿氣缸安裝于橫向?qū)к壗M件上，所述上下移動組件通過第一氣缸安裝于橫向移動組件上，所述支撐桿安裝于上下移動組件的下端，所述支撐桿上安裝有至少兩個抓管氣動組件；

所述主機(jī)坐模機(jī)構(gòu)包括主機(jī)框架總成和設(shè)于主機(jī)框架總成上的多個主機(jī)坐模單元，位于第一個主機(jī)坐模單元的外側(cè)還設(shè)有主機(jī)套管機(jī)構(gòu)，每個主機(jī)坐模單元的下端主機(jī)框架總成上均對應(yīng)安裝有測距位移傳感器，每個主機(jī)坐模單元上均安裝有接頭定位機(jī)構(gòu)；每個主機(jī)坐模單元均包括主機(jī)力臂組件、第一油缸、第二油缸、無桿氣缸組和坐模板，所述主機(jī)力臂組件包括兩組力臂單元，第一油缸的下端與其中一組力臂單元的下端活動連接，第二油缸的下端與其中另一組力臂單元的下端活動連接，第一油缸和第二油缸均安裝于無桿氣缸組件的動力端，無桿氣缸組件安裝于主機(jī)框架總成上，兩組力臂單元的上端通過坐模板活動連接，所述坐模板和兩組力臂組件組成一容納鋼管的腔體，坐模板的上端設(shè)有刀模，所述坐模板的上端、兩個力臂組件的上端內(nèi)側(cè)均勻的設(shè)有凸臺燕尾模；

每組力臂單元均由兩個力臂組成，所述接頭定位機(jī)構(gòu)兩組定位單元，定位單元安裝于兩個力臂之間，每組定位單元包括定位氣缸和設(shè)于定位氣缸端部的定位板，所述定位氣缸固定安裝于兩個力臂之間，定位板安裝于定位氣缸動力端；

所述主機(jī)套管機(jī)構(gòu)包括兩個套管力臂和兩個套管氣缸，兩個套管力臂的下端活動安裝于主機(jī)框架總成上，每個套管力臂的上端均與一個套管氣缸的動力端連接，所述套管氣缸固定安裝于工作臺上，所述工作臺位于主機(jī)框架總成的上端且與多個主機(jī)坐模單元相對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動鋼管多組合冷擠壓設(shè)備，其特征在于：所述抓管氣動組件包括直線軸、氣缸固定塊、第二氣缸、第一連接塊、缸軸、壓爪、第二連接塊和調(diào)速接頭，兩個壓爪的上端分別與兩個第二連接塊的下端活動連接，兩個壓爪的中部分別與氣缸固定塊的兩端活動連接，兩個第二連接塊的上端分別與第一連接塊的兩端活動連接，所述第二氣缸安裝于氣缸固定塊上，所述調(diào)速接頭設(shè)于第二氣缸上，所述第二氣缸的缸軸與第一連接塊的中部連接，所述直線軸安裝于氣缸固定塊的下端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動鋼管多組合冷擠壓設(shè)備，其特征在于：所述鋼管接頭擺放機(jī)構(gòu)為一鋼管定位機(jī)構(gòu)，該鋼管定位機(jī)構(gòu)包括第一底座支架，設(shè)于第一底座支架上的橫向定位裝置，設(shè)于設(shè)備機(jī)架上且位于第一底座支架兩端的軸向定位裝置；所述橫向定位裝置包括多個定位單元，每個定位單元均包括U型底板、旋轉(zhuǎn)圓盤、定位塊、連接塊、固定圓塊和活動軸，所述U型底板的兩個側(cè)板內(nèi)側(cè)均安裝有活動軸，所述活動軸上安裝有定位塊，每個定位塊下端均安裝有連接柱，所述U型底板的底板上設(shè)有長槽，每個所述連接柱下端與一連接塊的一端活動連接且該連接柱的底部與長槽相配合，該連接塊的另一端與固定圓塊一端活動連接，所述旋轉(zhuǎn)圓盤安裝于固定圓塊的上端。