[發明專利]連動裝置及雙軸式連動模塊

在審

• 申請號: 202010366962.4
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN113586592A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 江宜宏;郭永昇
• 申請（專利權）人: 深圳市富世達通訊有限公司;富世達股份有限公司
• 主分類號: F16C11/04
• 分類號: F16C11/04;F16C11/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉鳳迪

本發明公開一種連動裝置及雙軸式連動模塊。雙軸式連動模塊包括兩個軸桿、一連動件及一夾持式扭力組件。兩個軸桿彼此平行，每個軸桿的外表面凹設形成有螺旋軌道槽。連動件夾持于兩個所述軸桿之間；其中，兩個所述軸桿中的一個所述軸桿能自轉，以通過所述連動件帶動另一個所述軸桿同步自轉。夾持式扭力組件包含有相互組接的兩個夾持件，并且每個所述夾持件包含有一連接部及從所述連接部分別朝不同側延伸所形成的兩個弧狀翼部，并且每個所述夾持件的兩個所述弧狀翼部分別抵接于兩個所述軸桿。據此，使兩個所述軸桿的所述中心軸線平行且距離更為穩定限制，并可使得兩個所述軸桿扭轉時有效地降低產生扭動與錯位。

技術領域

本發明涉及一種扭力模塊，尤其涉及一種連動裝置及雙軸式連動模塊。

背景技術

現有的連動裝置包含有兩個軸桿、連動上述兩個軸桿的一同步機構、及套設于所述兩個軸桿的一扭力模塊，并且上述扭力模塊大部分都是以多個扭力片堆疊設置，使得所述兩個軸桿能夠產生扭力。然而，現有扭力模塊對于兩個軸桿之間的限位效果不佳。

于是，本發明人認為上述缺陷可改善，通過研究并配合科學原理的運用，提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的本發明。

發明內容

本發明實施例在于提供一種連動裝置及雙軸式連動模塊，能有效地改善現有連動裝置所可能產生的缺失。

本發明實施例公開一種連動裝置，其包括：兩個軸桿，均定義有一中心軸線，并且兩個軸桿的中心軸線彼此平行；其中，每個軸桿的外表面凹設形成有至少一個螺旋軌道槽；一連動件，具有兩個配合面，連動件包含有從每個配合面突出的至少一個驅動部；其中，連動件夾持于兩個軸桿之間，兩個配合面分別面向兩個軸桿，并且每個配合面上的至少一個驅動部穿設于相對應的軸桿的至少一個螺旋軌道槽；其中，兩個軸桿中的一個軸桿能自轉，以通過連動件帶動另一個軸桿同步自轉；兩個外接件，分別固定于位于兩個軸桿的同一側的兩個末端段，以用于分別固定于兩個外部構件上，而位于兩個軸桿的另一側的兩個末端段呈懸空狀；以及一夾持式扭力組件，包含有相互組接且鄰近于兩個外接件的兩個夾持件；其中，每個夾持件包含有一連接部及從連接部分別朝不同側延伸所形成的兩個弧狀翼部；其中，兩個夾持件彼此相向且夾持兩個軸桿，以維持兩個軸桿的中心軸線的相對位置；兩個連接部彼此組接，并且每個夾持件的兩個弧狀翼部分別抵接于兩個軸桿，而任一個夾持件的兩個弧狀翼部的末端分別與另一個夾持件的兩個弧狀翼部的末端彼此間隔且相鄰設置；其中，在任一個軸桿及夾持于該軸桿上且彼此相鄰的兩個弧狀翼部中，兩個弧狀翼部的末端形成有一間隙，并且間隙對應于中心軸線構成小于90度的一圓心角。

優選地，夾持式扭力組件還包含有螺鎖于兩個連接部的至少一個鎖固件，并且兩個連接部相隔有一距離，而至少一個鎖固件能調整距離，以改變兩個夾持件夾持于兩個軸桿的力量。

優選地，兩個夾持件具有彼此相異的構造；在兩個夾持件中的一個之中，兩個弧狀翼部與連接部所接觸的任一個軸桿的部位對應于中心軸線構成不小于180度的一圓心角。

優選地，在每個夾持件中，兩個翼部相對于連接部呈鏡像對稱設置；其中，在兩個夾持件中的至少一個之中，每個弧狀翼部與連接部具有相同的厚度，并且連接部未接觸于任一個軸桿，而兩個弧狀翼部能夠相對于連接部彈性地擺動。

優選地，在任一個軸桿及夾持于該軸桿上且彼此相鄰的兩個弧狀翼部中，間隙對應于中心軸線所構成的圓心角小于45度。

優選地，每個軸桿的外表面凹設形成有一第一扣持槽，并且每個夾持件的兩個弧狀翼部分別容置于兩個軸桿的第一扣持槽內。

優選地，每個軸桿的外表面凹設形成有一第二扣持槽，并且第一扣持槽和第二扣持槽分別位于至少一個螺旋軌道槽的相反兩側；連動裝置還包含有堆疊設置的多個扭力片，并且多個扭力片安裝于第二扣持槽內。