[發(fā)明專利]電容外觀的檢測方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010366304.5
• 申請(qǐng)日: 2020-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN111553906B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊智慧;周海民;黃劍暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 董文倩

1.一種電容外觀的檢測方法，其特征在于，包括：

獲取電容的多張圖像；

對(duì)所述多張圖像進(jìn)行分組，得到多組圖像，其中，所述多組圖像中的每一組圖像均包括預(yù)定數(shù)量的圖像；

對(duì)所述多組圖像進(jìn)行處理，得到多個(gè)處理結(jié)果；

根據(jù)所述多個(gè)處理結(jié)果判定所述電容是否為合格產(chǎn)品；

其中，所述對(duì)所述多組圖像進(jìn)行處理，得到多個(gè)處理結(jié)果，包括：

確定所述多組圖像中每一組圖像中的第一張圖像；

對(duì)所述每一組圖像中的第一張圖像進(jìn)行區(qū)域劃分，并提取出所述每一組圖像中的第一張圖像的圖像區(qū)域?qū)?yīng)的圖像頂部區(qū)域；

提取所述圖像頂部區(qū)域的灰度值，并計(jì)算得到平均灰度值；

基于所述平均灰度值判定所述電容是否倒下或甩出；

若是，則對(duì)所述每一組圖像中除第一張圖像的其他圖像進(jìn)行區(qū)域劃分，并對(duì)區(qū)域劃分后的圖像區(qū)域進(jìn)行處理，得到所述多個(gè)處理結(jié)果；

若否，則生成報(bào)警信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取電容的多張圖像，包括：

響應(yīng)于電容檢測指令，觸發(fā)圖像采集設(shè)備啟動(dòng)，以采集所述電容的多張圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述多張圖像進(jìn)行分組，得到多組圖像，包括：

根據(jù)所述多張圖像的數(shù)量，確定對(duì)所述多張圖像進(jìn)行分組時(shí)的組數(shù)；

基于所述多張圖像的數(shù)量以及所述組數(shù)將所述多張圖像平均分為所述多組圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述每一組圖像中除第一張圖像的其他圖像進(jìn)行區(qū)域劃分，并對(duì)區(qū)域劃分后的圖像區(qū)域進(jìn)行處理，得到所述多個(gè)處理結(jié)果，包括：

提取所述每一組圖像的預(yù)定圖像區(qū)域；

基于所述預(yù)定圖像區(qū)域?qū)λ鲭娙葸M(jìn)行邊緣線檢測，得到所述電容的邊緣點(diǎn)的邊緣坐標(biāo)點(diǎn)；

確定所述預(yù)定圖像區(qū)域中邊緣點(diǎn)的距離；

將所述每一組圖像中除第一張圖像的其他圖像區(qū)域與所述第一張圖像進(jìn)行做差處理，得到所述電容的尺寸數(shù)據(jù)；

基于所述邊緣點(diǎn)坐標(biāo)以及所述電容的尺寸數(shù)據(jù)得到所述多個(gè)處理結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述平均灰度值判定所述電容是否倒下或甩出，包括：

將所述平均灰度值與預(yù)設(shè)灰度值進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果；

若所述比對(duì)結(jié)果表示所述平均灰度值大于所述預(yù)設(shè)灰度值，則確定所述電容倒下或甩出；

若所述比對(duì)結(jié)果表示所述平均灰度值不大于所述預(yù)設(shè)灰度值，則確定所述電容未倒下或甩出。

6.一種電容外觀的檢測裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取電容的多張圖像；

分組單元，用于對(duì)所述多張圖像進(jìn)行分組，得到多組圖像，其中，所述多組圖像中的每一組圖像均包括預(yù)定數(shù)量的圖像；

處理單元，用于對(duì)所述多組圖像進(jìn)行處理，得到多個(gè)處理結(jié)果；

判定單元，用于根據(jù)所述多個(gè)處理結(jié)果判定所述電容是否為合格產(chǎn)品；

其中，所述分組單元，包括：第二確定模塊，用于確定所述多組圖像中每一組圖像中的第一張圖像；劃分模塊，用于對(duì)所述每一組圖像中的第一張圖像進(jìn)行區(qū)域劃分，并提取出所述每一組圖像中的第一張圖像的圖像區(qū)域?qū)?yīng)的圖像頂部區(qū)域；提取模塊，用于提取所述圖像頂部區(qū)域的灰度值，并計(jì)算得到平均灰度值；判定模塊，用于基于所述平均灰度值判定所述電容是否倒下或甩出；第一獲取模塊，用于在基于所述平均灰度值判定所述電容倒下或甩出，則對(duì)所述每一組圖像中除第一張圖像的其他圖像進(jìn)行區(qū)域劃分，并對(duì)區(qū)域劃分后的圖像區(qū)域進(jìn)行處理，得到所述多個(gè)處理結(jié)果；生成模塊，用于在基于所述平均灰度值判定所述電容未倒下或甩出，則生成報(bào)警信息。

7.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，所述程序執(zhí)行權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的電容外觀的檢測方法。

8.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運(yùn)行程序，其中，所述程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的電容外觀的檢測方法。

9.一種電容外觀的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器，與所述存儲(chǔ)器耦合的處理器，所述存儲(chǔ)器和所述處理器通過總線系統(tǒng)相通信；

所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序，其中，所述程序在被處理器執(zhí)行時(shí)控制所述存儲(chǔ)器所在設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的電容外觀的檢測方法；

所述處理器用于運(yùn)行程序，其中，所述程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的電容外觀的檢測方法。