[發(fā)明專利]繞線機(jī)構(gòu)和繞線裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010364951.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN111646324B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳春杰;吳新宇;方濤;劉貽達(dá);曹武警;劉恩昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B65H75/38
• 分類號(hào): B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅(jiān)怡

本申請(qǐng)公開了一種繞線機(jī)構(gòu)和繞線裝置。該繞線機(jī)構(gòu)包括外殼、線盤、第一轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件；線盤容納于外殼中；第一轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件連接外殼的內(nèi)側(cè)壁和線盤的外側(cè)壁；第二轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件連接外殼的內(nèi)側(cè)壁和線盤的外側(cè)壁；第一轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件、外殼以及線盤圍合形成繞線腔，繞線腔用于容納纏繞在線盤外側(cè)壁上的線，第一轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件用于支撐線盤相對(duì)于外殼進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。通過上述方式，本申請(qǐng)的繞線機(jī)構(gòu)能夠提高收線和放線時(shí)的穩(wěn)定性和流暢性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及繞線裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是繞線機(jī)構(gòu)和繞線裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的繞線機(jī)構(gòu)通常為開放式設(shè)計(jì)或是線盤與蓋板配合使用，使用時(shí)搖動(dòng)手輪或電機(jī)等動(dòng)力裝置進(jìn)行收線和放線。

若使用搖動(dòng)手輪進(jìn)行收線，放線時(shí)則直接用于拉住線的向外拉拽，拉拽的力的大小和放線都由人工決定，則可能導(dǎo)致線一下拉出過多而跑出線盤邊緣，或者卡在線盤和蓋板之間的縫隙中，從而影響使用。

若使用電機(jī)等動(dòng)力裝置進(jìn)行收線，則可能由于松線過快，導(dǎo)致線無法始終保持繃緊狀態(tài)，也可能導(dǎo)致部分在線盤里面松掉的線會(huì)跑出線盤邊緣，或者卡在線盤和蓋板之間的縫隙中，從而影響使用。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)主要解決的技術(shù)問題是提供一種繞線機(jī)構(gòu)和繞線裝置，能夠提高收線和放線時(shí)的穩(wěn)定性和流暢性。

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種繞線機(jī)構(gòu)，該繞線機(jī)構(gòu)包括外殼、線盤、第一轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件；線盤容納于外殼中；第一轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件連接外殼的內(nèi)側(cè)壁和線盤的外側(cè)壁；第二轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件連接外殼的內(nèi)側(cè)壁和線盤的外側(cè)壁；第一轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件、外殼以及線盤圍合形成繞線腔，繞線腔用于容納纏繞在線盤外側(cè)壁上的線，第一轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件用于支撐線盤相對(duì)于外殼進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件與外殼的內(nèi)側(cè)壁和線盤的外側(cè)壁之間為過盈配合或小于線徑的間隙配合；第二轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件與外殼的內(nèi)側(cè)壁和線盤的外側(cè)壁之間為過盈配合或小于線徑的間隙配合。

其中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件和/或第二轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件為軸承。

其中，外殼的內(nèi)側(cè)壁沿周向設(shè)置有凸緣，凸緣延伸至繞線腔中，且凸緣的一側(cè)端面與第一轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件的一側(cè)端面相接觸，凸緣的另一側(cè)端面與第二轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件的一側(cè)端面相接觸，凸緣用于限制第一轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件沿軸向移動(dòng)。

其中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件沿線盤的軸向間隔設(shè)置，線盤的外周壁設(shè)置有環(huán)形開槽，環(huán)形開槽與第一轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件之間的間隔區(qū)域?qū)?yīng)設(shè)置，以配合形成繞線腔。

其中，繞線機(jī)構(gòu)還包括上蓋，上蓋與線盤或外殼固定，上蓋至少部分覆蓋第一轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件背離第二轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件的一側(cè)端面，上蓋用于限制第一轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件沿軸向移動(dòng)。

其中，外殼開設(shè)有出線口，出線口與繞線腔連通。

其中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件的彼此相鄰的端面分別沿線盤的軸向與出線口的兩側(cè)邊緣平齊。

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種繞線裝置，該繞線裝置包括機(jī)架和如上述的繞線機(jī)構(gòu)；其中，外殼與機(jī)架可拆卸連接或固定連接。

其中，繞線裝置還包括至少一個(gè)電機(jī)和至少一個(gè)導(dǎo)線機(jī)構(gòu)；電機(jī)的輸出軸與線盤一一對(duì)應(yīng)連接，電機(jī)用于帶動(dòng)線盤轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)線機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上，導(dǎo)線機(jī)構(gòu)開設(shè)有通孔，通孔用于允許線盤上的線通過。