[發(fā)明專利]繞線機構和繞線裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010364951.2
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111646324B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設計）人: 陳春杰;吳新宇;方濤;劉貽達;曹武警;劉恩昌
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種繞線機構，其特征在于，所述繞線機構包括：

外殼；

線盤，所述線盤容納于所述外殼中；

第一轉動支撐件，連接所述外殼的內側壁和所述線盤的外側壁；

第二轉動支撐件，連接所述外殼的內側壁和所述線盤的外側壁；

所述第一轉動支撐件、所述第二轉動支撐件、所述外殼以及所述線盤圍合形成繞線腔，所述繞線腔用于容納纏繞在所述線盤外側壁上的線，所述第一轉動支撐件和所述第二轉動支撐件用于支撐所述線盤相對于所述外殼進行轉動

所述第一轉動支撐件與所述外殼的內側壁和所述線盤的外側壁之間為過盈配合或小于線徑的間隙配合；

所述第二轉動支撐件與所述外殼的內側壁和所述線盤的外側壁之間為過盈配合或小于線徑的間隙配合；

所述外殼開設有出線口，所述出線口與所述繞線腔連通；

所述第一轉動支撐件和所述第二轉動支撐件的彼此相鄰的端面分別沿所述線盤的軸向與所述出線口的兩側邊緣平齊。

2.根據(jù)權利要求1所述的繞線機構，其特征在于，

所述第一轉動支撐件和/或所述第二轉動支撐件為軸承。

3.根據(jù)權利要求1所述的繞線機構，其特征在于，

所述外殼的內側壁沿周向設置有凸緣，所述凸緣延伸至所述繞線腔中，且所述凸緣的一側端面與所述第一轉動支撐件的一側端面相接觸，所述凸緣的另一側端面與所述第二轉動支撐件的一側端面相接觸，所述凸緣用于限制所述第一轉動支撐件和所述第二轉動支撐件沿軸向移動。

4.根據(jù)權利要求1所述的繞線機構，其特征在于，所述第一轉動支撐件和所述第二轉動支撐件沿所述線盤的軸向間隔設置，所述線盤的外周壁設置有環(huán)形開槽，所述環(huán)形開槽與所述第一轉動支撐件和所述第二轉動支撐件之間的間隔區(qū)域對應設置，以配合形成所述繞線腔。

5.根據(jù)權利要求1所述的繞線機構，其特征在于，

所述繞線機構還包括上蓋，所述上蓋與所述線盤或所述外殼固定，所述上蓋至少部分覆蓋所述第一轉動支撐件背離所述第二轉動支撐件的一側端面，所述上蓋用于限制所述第一轉動支撐件沿軸向移動。

6.一種繞線裝置，其特征在于，包括機架和至少一個如權利要求1-5任一所述的繞線機構；

所述外殼與機架可拆卸連接或固定連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的繞線裝置，其特征在于，所述繞線裝置還包括至少一個電機和至少一個導線機構；

所述電機的輸出軸與所述線盤一一對應連接，所述電機用于帶動所述線盤轉動；

所述導線機構均設置在所述機架上，所述導線機構開設有通孔，所述通孔用于允許所述線盤上的線通過。