[發(fā)明專(zhuān)利]噴墨打印機(jī)的墨車(chē)運(yùn)動(dòng)控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010364894.8
• 申請(qǐng)日: 2020-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111452505B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)漢印電子技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B41J2/11
• 分類(lèi)號(hào): B41J2/11;B41J29/393;B41J25/24
• 代理公司: 廈門(mén)創(chuàng)象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35232
• 代理人: 陳文戎

本發(fā)明公開(kāi)了一種噴墨打印機(jī)的墨車(chē)運(yùn)動(dòng)控制方法、介質(zhì)、設(shè)備及裝置，其中方法包括：獲取多個(gè)掃描行的打印數(shù)據(jù)，其中，打印數(shù)據(jù)包括每個(gè)掃描行的打印有效區(qū)域信息；獲取墨車(chē)當(dāng)前位置信息，并根據(jù)墨車(chē)當(dāng)前位置信息和當(dāng)前待打印掃描行的打印有效區(qū)域信息確定當(dāng)前待打印掃描行的預(yù)打印終點(diǎn)；獲取當(dāng)前待打印掃描行的打印方向，并計(jì)算下一有效掃描行在打印方向上距離預(yù)打印終點(diǎn)距離最遠(yuǎn)的打印有效區(qū)域邊界點(diǎn)，以及將該打印有效區(qū)域邊界點(diǎn)確定為當(dāng)前待打印掃描行的打印終點(diǎn)；根據(jù)墨車(chē)當(dāng)前位置信息和打印終點(diǎn)對(duì)墨車(chē)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制；能夠有效提高噴墨打印機(jī)的打印效率，同時(shí)，降低墨車(chē)在噴墨打印過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)距離，提高墨車(chē)使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噴墨打印技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種噴墨打印機(jī)的墨車(chē)運(yùn)動(dòng)控制方法、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、一種計(jì)算機(jī)設(shè)備以及一種噴墨打印機(jī)的墨車(chē)運(yùn)動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，噴墨打印機(jī)在控制墨車(chē)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行噴墨打印的過(guò)程中；墨車(chē)的往返運(yùn)動(dòng)次數(shù)和運(yùn)動(dòng)距離都是固定的。即言，每打印一個(gè)掃描行，無(wú)論掃描行中包含的內(nèi)容多少，墨車(chē)均需要從指定起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到指定終點(diǎn)。因此，現(xiàn)有的墨車(chē)運(yùn)動(dòng)方式將導(dǎo)致噴墨打印的效率低下，墨車(chē)存在大量的多余運(yùn)動(dòng)，浪費(fèi)資源。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種噴墨打印機(jī)的墨車(chē)運(yùn)動(dòng)控制方法，能夠有效提高噴墨打印機(jī)的打印效率，同時(shí)，降低墨車(chē)在噴墨打印過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)距離，提高墨車(chē)使用壽命。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種計(jì)算機(jī)設(shè)備。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種噴墨打印機(jī)的墨車(chē)運(yùn)動(dòng)控制裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種噴墨打印機(jī)的墨車(chē)運(yùn)動(dòng)控制方法，包括以下步驟：獲取多個(gè)掃描行的打印數(shù)據(jù)，其中，打印數(shù)據(jù)包括每個(gè)掃描行的打印有效區(qū)域信息；獲取墨車(chē)當(dāng)前位置信息，并根據(jù)墨車(chē)當(dāng)前位置信息和當(dāng)前待打印掃描行的打印有效區(qū)域信息確定當(dāng)前待打印掃描行的預(yù)打印終點(diǎn)；獲取當(dāng)前待打印掃描行的打印方向，并計(jì)算下一有效掃描行在打印方向上距離預(yù)打印終點(diǎn)距離最遠(yuǎn)的打印有效區(qū)域邊界點(diǎn)，以及將該打印有效區(qū)域邊界點(diǎn)確定為當(dāng)前待打印掃描行的打印終點(diǎn)；根據(jù)墨車(chē)當(dāng)前位置信息和打印終點(diǎn)對(duì)墨車(chē)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的噴墨打印機(jī)的墨車(chē)運(yùn)動(dòng)控制方法，首先，獲取多個(gè)掃描行的打印數(shù)據(jù)，其中，打印數(shù)據(jù)包括每個(gè)掃描行的打印有效區(qū)域信息；獲取墨車(chē)當(dāng)前位置信息，并根據(jù)墨車(chē)當(dāng)前位置信息和當(dāng)前待打印掃描行的打印有效區(qū)域信息確定當(dāng)前待打印掃描行的預(yù)打印終點(diǎn)；獲取當(dāng)前待打印掃描行的打印方向，并計(jì)算下一有效掃描行在打印方向上距離預(yù)打印終點(diǎn)距離最遠(yuǎn)的打印有效區(qū)域邊界點(diǎn)，以及將該打印有效區(qū)域邊界點(diǎn)確定為當(dāng)前待打印掃描行的打印終點(diǎn)；根據(jù)墨車(chē)當(dāng)前位置信息和打印終點(diǎn)對(duì)墨車(chē)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制；從而有效提高噴墨打印機(jī)的打印效率，同時(shí)，降低墨車(chē)在噴墨打印過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)距離，提高墨車(chē)使用壽命。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的噴墨打印機(jī)的墨車(chē)運(yùn)動(dòng)控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

可選地，在獲取墨車(chē)當(dāng)前位置之前，還包括：根據(jù)所述打印數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前待打印掃描行的打印有效區(qū)域信息是否為空，并在當(dāng)前待打印掃描行的打印有效區(qū)域信息為空時(shí)保持墨車(chē)靜止，以及控制噴墨打印機(jī)將耗材移動(dòng)至下一掃描行。

可選地，在獲取多個(gè)掃描行的打印數(shù)據(jù)之后，還包括：判斷墨車(chē)當(dāng)前是否處于初始工位，并在墨車(chē)當(dāng)前不處于初始工位時(shí)，將墨車(chē)移動(dòng)至初始工位。

可選地，在根據(jù)所述墨車(chē)當(dāng)前位置信息和所述當(dāng)前待打印掃描行的打印有效區(qū)域信息確定當(dāng)前待打印掃描行的預(yù)打印終點(diǎn)之后，還包括：根據(jù)所述打印數(shù)據(jù)判斷所述當(dāng)前待打印掃描行是否為最后一行有效掃描行，并在當(dāng)前待打印掃描行為最后一行有效掃描行時(shí)，將所述預(yù)打印終點(diǎn)確定為當(dāng)前待打印掃描行的打印終點(diǎn)。