[發明專利]噴墨打印機的墨車運動控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202010364894.8
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111452505B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廈門漢印電子技術有限公司
• 主分類號: B41J2/11
• 分類號: B41J2/11;B41J29/393;B41J25/24
• 代理公司: 廈門創象知識產權代理有限公司 35232
• 代理人: 陳文戎

1.一種噴墨打印機的墨車運動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取多個掃描行的打印數據，其中，所述打印數據包括每個掃描行的打印有效區域信息；

獲取墨車當前位置信息，并根據所述墨車當前位置信息和所述當前待打印掃描行的打印有效區域信息確定當前待打印掃描行的預打印終點；

獲取當前待打印掃描行的打印方向，并計算下一有效掃描行在所述打印方向上距離所述預打印終點距離最遠的打印有效區域邊界點，以及將該打印有效區域邊界點確定為當前待打印掃描行的打印終點；

根據所述墨車當前位置信息和所述打印終點對墨車運動進行控制。

2.如權利要求1所述的噴墨打印機的墨車運動控制方法，其特征在于，在獲取墨車當前位置之前，還包括：

根據所述打印數據判斷當前待打印掃描行的打印有效區域信息是否為空，并在當前待打印掃描行的打印有效區域信息為空時保持墨車靜止，以及控制噴墨打印機將耗材移動至下一掃描行。

3.如權利要求1所述的噴墨打印機的墨車運動控制方法，其特征在于，在獲取多個掃描行的打印數據之后，還包括：

判斷墨車當前是否處于初始工位，并在墨車當前不處于初始工位時，將墨車移動至初始工位。

4.如權利要求1所述的噴墨打印機的墨車運動控制方法，其特征在于，在根據所述墨車當前位置信息和所述當前待打印掃描行的打印有效區域信息確定當前待打印掃描行的預打印終點之后，還包括：

根據所述打印數據判斷所述當前待打印掃描行是否為最后一行有效掃描行，并在當前待打印掃描行為最后一行有效掃描行時，將所述預打印終點確定為當前待打印掃描行的打印終點。

5.如權利要求4所述的噴墨打印機的墨車運動控制方法，其特征在于，所述打印數據包括預設墨車加速距離，其中，如果當前待打印掃描行不是最后一行有效掃描行，則判斷當前待打印掃描行的預打印終點是否不在下一有效掃描行的打印有效區域內，且該預打印終點與相鄰下一有效掃描行的打印有效區域邊界點之間的距離是否大于等于兩倍的預設墨車加速距離；

如果判斷結果為是，則將該預打印終點確定為當前待打印掃描行的打印終點；

如果判斷結果為否，則繼續獲取當前待打印掃描行的打印方向的步驟。

6.如權利要求1-5中任一項所述的噴墨打印機的墨車運動控制方法，其特征在于，根據所述墨車當前位置信息和所述打印終點對墨車運動進行控制，包括：

控制墨車從所述墨車當前位置開始做加速運動，以將所述墨車的速度提升至打印速度，并保持所述墨車處于打印速度直至所述墨車駛離所述打印終點；

控制噴墨打印機將耗材移動至下一掃描行，并控制墨車做減速運動直至墨車靜止。

7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有噴墨打印機的墨車運動控制程序，該噴墨打印機的墨車運動控制程序被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一項所述的噴墨打印機的墨車運動控制方法。

8.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時，實現如權利要求1-6中任一項所述的噴墨打印機的墨車運動控制方法。

9.一種噴墨打印機的墨車運動控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取多個掃描行的打印數據，其中，所述打印數據包括每個掃描行的打印有效區域信息；

第一計算模塊，所述第一計算模塊用于獲取墨車當前位置信息，并根據所述墨車當前位置信息和所述當前待打印掃描行的打印有效區域信息確定當前待打印掃描行的預打印終點；

第二計算模塊，所述第二計算模塊用于獲取當前待打印掃描行的打印方向，并計算下一有效掃描行在所述打印方向上距離所述預打印終點距離最遠的打印有效區域邊界點，以及將該打印有效區域邊界點確定為當前待打印掃描行的打印終點；

控制模塊，所述控制模塊用于根據所述墨車當前位置信息和所述打印終點對墨車運動進行控制。

10.如權利要求9所述的噴墨打印機的墨車運動控制裝置，其特征在于，還包括：判斷模塊，所述判斷模塊用于在獲取墨車當前位置之前，根據所述打印數據判斷當前待打印掃描行的打印有效區域信息是否為空，并在當前待打印掃描行的打印有效區域信息為空時保持墨車靜止，以及控制噴墨打印機將耗材移動至下一掃描行。