[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010364328.7
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111942459A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 仲村圭史;近藤美雄;尾形俊明;岸田文夫
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D15/02;B62D3/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;嚴小艷

一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(1)，包括：殼體(5)；轉(zhuǎn)向操作軸(20)，轉(zhuǎn)向操作軸容納于殼體(5)中并構(gòu)造成沿軸向方向移動以使右轉(zhuǎn)向輪和左轉(zhuǎn)向輪(6R、6L)轉(zhuǎn)向；第一驅(qū)動源(21)，第一驅(qū)動源產(chǎn)生第一驅(qū)動力；第二驅(qū)動源(22)，第二驅(qū)動源產(chǎn)生第二驅(qū)動力；第一動力傳遞單元(34)，第一動力傳遞單元通過第一驅(qū)動源將軸向力施加至轉(zhuǎn)向操作軸(20)；第二動力傳遞單元(44)，第二動力傳遞單元通過第二驅(qū)動力將軸向力施加至轉(zhuǎn)向操作軸(20)；位置檢測傳感器(8)，位置檢測傳感器設(shè)置在殼體(5)中并檢測轉(zhuǎn)向操作軸(20)的軸向位置；及控制裝置(10)，控制裝置利用位置檢測傳感器(8)的檢測結(jié)果控制第一驅(qū)動源(21)和第二驅(qū)動源(22)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)

通常，存在已知的線控轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在該線控轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，由駕駛者操作的方向盤與使右轉(zhuǎn)向輪和左轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向操作軸并不是機械地聯(lián)接。在這樣的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向齒輪速比是轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向量相對于方向盤的操作量的比值，該比值可以基于諸如車速傳感器和加速度傳感器的檢測值的車輛狀態(tài)信息而改變。例如，在停車時，轉(zhuǎn)向齒輪速比被增加以減少方向盤的操作量，進而減少駕駛者的負擔。

在日本未經(jīng)審查的專利申請公報No.2010-214978(JP 2010-214978 A)中描述的線控轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：由駕駛者操作的方向盤；檢測方向盤轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向角傳感器；一對右轉(zhuǎn)向操作馬達和左轉(zhuǎn)向操作馬達；使左車輪轉(zhuǎn)向的左轉(zhuǎn)向軸；將左轉(zhuǎn)向操作馬達的輸出傳遞至左轉(zhuǎn)向軸的左輸出傳遞機構(gòu)；使右車輪轉(zhuǎn)向的右轉(zhuǎn)向軸；將右轉(zhuǎn)向操作馬達的輸出傳遞至右轉(zhuǎn)向軸的右輸出傳遞機構(gòu)。右輸出傳遞機構(gòu)和左輸出傳遞機構(gòu)各自包括轉(zhuǎn)向軸的滾珠絲杠軸部分、經(jīng)由多個滾珠與滾珠絲杠軸部分接合的滾珠螺母、設(shè)置在轉(zhuǎn)向操作馬達的輸出軸上的輸出齒輪、以及固定至滾珠螺母的外周表面并與輸出齒輪嚙合的輸入齒輪。右轉(zhuǎn)向操作馬達和左轉(zhuǎn)向操作馬達各自由電控制單元的轉(zhuǎn)向控制單元基于由轉(zhuǎn)向角傳感器檢測的轉(zhuǎn)向角來控制。

發(fā)明內(nèi)容

在JP 2010-214978 A中描述的線控轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向控制單元可以基于設(shè)置在轉(zhuǎn)向操作馬達中的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置、比如編碼器的檢測值估算轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角，以基于估算值控制轉(zhuǎn)向操作馬達，從而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向齒輪速比。然而，輸出齒輪、輸入齒輪、滾珠螺母和滾珠被置于每個轉(zhuǎn)向操作馬達的輸出軸與右轉(zhuǎn)向軸和左轉(zhuǎn)向軸中的每個轉(zhuǎn)向軸之間。因此，轉(zhuǎn)向角估算準確性由于輸出齒輪、輸入齒輪、滾珠螺母和滾珠之間的因空隙(松動)引起的間隙等而下降。特別地，當方向盤的轉(zhuǎn)向角為零且車輛直線行駛時，如果在轉(zhuǎn)向角的估算值中存在誤差，則對于直線車輛穩(wěn)定性可能出現(xiàn)不利影響。

因此，本發(fā)明提供了一種可以提高轉(zhuǎn)向角估算準確性的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：殼體，該殼體具有中空的形狀；轉(zhuǎn)向操作軸，該轉(zhuǎn)向操作軸容納于殼體中，轉(zhuǎn)向操作軸具有第一外螺紋槽，該第一外螺紋槽是左旋螺紋槽和右旋螺紋槽中的一者，轉(zhuǎn)向操作軸具有第二外螺紋槽，該第二外螺紋槽是左旋螺紋槽和右旋螺紋槽中的另一者，并且轉(zhuǎn)向操作軸構(gòu)造成在轉(zhuǎn)向操作軸的軸向方向上移動以使右轉(zhuǎn)向輪和左轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向；第一螺母，該第一螺母與第一外螺紋槽旋擰在一起并以可旋轉(zhuǎn)的方式支承在殼體內(nèi)；第二螺母，該第二螺母與第二外螺紋槽旋擰在一起并以可旋轉(zhuǎn)的方式支承在殼體內(nèi)；第一驅(qū)動源，該第一驅(qū)動源產(chǎn)生第一驅(qū)動力；第二驅(qū)動源，該第二驅(qū)動源獨立于第一驅(qū)動源操作以產(chǎn)生第二驅(qū)動力；第一動力傳遞單元，該第一動力傳遞單元將第一驅(qū)動力傳遞至第一螺母并使第一螺母旋轉(zhuǎn)以將軸向力施加至轉(zhuǎn)向操作軸；第二動力傳遞單元，該第二動力傳遞單元將第二驅(qū)動力傳遞至第二螺母并使第二螺母旋轉(zhuǎn)以將軸向力施加至轉(zhuǎn)向操作軸；位置檢測傳感器，該位置檢測傳感器設(shè)置在殼體中，并且該位置檢測傳感器檢測轉(zhuǎn)向操作軸的軸向位置；以及控制裝置，該控制裝置利用位置檢測傳感器的檢測結(jié)果控制第一驅(qū)動源和第二驅(qū)動源。

通過該方面的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以提高轉(zhuǎn)向角估算準確性。

附圖說明