[發明專利]轉向系統

在審

• 申請號: 202010364328.7
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111942459A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 仲村圭史;近藤美雄;尾形俊明;岸田文夫
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D15/02;B62D3/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;嚴小艷

1.一種轉向系統(1)，其特征在于，包括：

殼體(5)，所述殼體(5)具有中空的形狀；

轉向操作軸(20)，所述轉向操作軸(20)容納于所述殼體(5)中，所述轉向操作軸(20)具有第一外螺紋槽(201)，所述第一外螺紋槽(201)是左旋螺紋槽和右旋螺紋槽中的一者，所述轉向操作軸(20)具有第二外螺紋槽(202)，所述第二外螺紋槽(202)是左旋螺紋槽和右旋螺紋槽中的另一者，并且所述轉向操作軸(20)構造成在所述轉向操作軸的軸向方向上移動以使右轉向輪(6R)和左轉向輪(6L)轉向；

第一螺母(31)，所述第一螺母(31)與所述第一外螺紋槽(201)旋擰在一起并以可旋轉的方式支承在所述殼體(5)內；

第二螺母(41)，所述第二螺母(41)與所述第二外螺紋槽(202)旋擰在一起并以可旋轉的方式支承在所述殼體(5)內；

第一驅動源(21)，所述第一驅動源(21)產生第一驅動力；

第二驅動源(22)，所述第二驅動源(21)獨立于所述第一驅動源(21)操作以產生第二驅動力；

第一動力傳遞單元(34)，所述第一動力傳遞單元(34)將所述第一驅動力傳遞至所述第一螺母(31)并使所述第一螺母(31)旋轉以將軸向力施加至所述轉向操作軸(20)；

第二動力傳遞單元(44)，所述第二動力傳遞單元(44)將所述第二驅動力傳遞至所述第二螺母(41)并使所述第二螺母(41)旋轉以將軸向力施加至所述轉向操作軸(20)；

位置檢測傳感器(8)，所述位置檢測傳感器(8)設置在所述殼體(5)中，并且所述位置檢測傳感器(8)檢測所述轉向操作軸(20)的軸向位置；以及

控制裝置(10)，所述控制裝置(10)利用所述位置檢測傳感器(8)的檢測結果控制所述第一驅動源(21)和所述第二驅動源(22)。

2.根據權利要求1所述的轉向系統(1)，其特征在于，所述位置檢測傳感器(8)讀取所述轉向操作軸(20)上的標記以檢測所述轉向操作軸(20)的軸向位置。

3.根據權利要求2所述的轉向系統(1)，其特征在于，所述位置檢測傳感器(8)讀取所述標記以檢測所述轉向操作軸(20)的中立位置。

4.根據權利要求3所述的轉向系統(1)，其特征在于，所述位置檢測傳感器(8)檢測所述轉向操作軸(20)的至少在所述中立位置附近的預定范圍內的絕對位置。

5.根據權利要求2至4中的任一項所述的轉向系統(1)，其特征在于，所述標記為編碼圖像(83)，所述編碼圖像(83)包括指示位置的編碼信息。

6.根據權利要求1所述的轉向系統(1)，其特征在于，所述轉向系統(1)還包括旋轉軸(90)，所述旋轉軸(90)由所述殼體(5)支承，并且所述旋轉軸(90)通過所述轉向操作軸(20)在軸向方向上的移動而旋轉，其中，

所述位置檢測傳感器(8)檢測所述旋轉軸(90)的旋轉角。

7.根據權利要求1、2、3、4和6中的任一項所述的轉向系統(1)，其特征在于，所述第一驅動源(21)構造成經由所述第一動力傳遞單元(34)將所述第一驅動力傳遞至所述轉向操作軸(20)，并且所述第二驅動源(22)構造成經由所述第二動力傳遞單元(44)將所述第二驅動力傳遞至所述轉向操作軸(20)，以協作地移動所述轉向操作軸(20)。