[發明專利]具有多根芯線的纜線的自動排線裝置及其方法

在審

• 申請號: 202010364272.5
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN113589455A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 張明振;古宇榮;楊瑞棋
• 申請（專利權）人: 鴻騏新技股份有限公司
• 主分類號: G02B6/44
• 分類號: G02B6/44
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;閆華

本發明公開一種具有多根芯線的纜線的自動排線裝置及其方法，自動排線裝置包括一入料模塊、一視覺辨識模塊、一夾線機構及一并線機構。所述入料模塊具有一初步排線治具，以分開排列一纜線的多根芯線。所述視覺辨識模塊具有一上視覺提取單元，所述上視覺提取單元提取所述多根芯線的圖像，并辨識每一所述芯線的顏色及對應位置。所述夾線機構具有一夾線器，所述夾線器依一預定顏色順序夾持一符合顏色的所述芯線并移動離開所述初步排線治具。所述并線機構具有一并線治具，所述夾線器將移出的所述芯線排入所述并線治具，使所述纜線的所述多根芯線依所述預定顏色順序排列。

技術領域

本發明涉及一種具有多根芯線的纜線的自動排線裝置及其方法，特別是涉及一種應用于光纖纜線的自動排線裝置，能依照一預定的顏色順序，自動排列纜線的多根芯線。

背景技術

為了滿足日益增長的頻寬需求，光纖已逐漸普及的使用。其中帶狀光纖(Ribbonfiber optic cable)具有較高的光纖密度，在空間有限的情況下可以節省空間，因此被使用于需要高密度光纖的設備。帶狀光纖根據外形的不同可以分為扁平帶狀光纖和圓形帶狀光纖。帶狀光纖由8根、12根或者24根光纖(optical fibers，或稱芯線)組成，多根芯線并排成一行并且按照標準顏色順序(standard for color order)排列成一行。舉例說明，以12根芯線為例，光纖顏色順序一般是藍、橙、綠、棕、灰、白、紅、黑、黃、紫、粉紅、淺綠。目前將這些芯線依顏色順序的排列方式通常是倚賴人工排列，然而因為芯線非常細小，此種工作非常耗費時間，缺少效率，也容易發生錯誤。

故，如何提供一種可以自動排列纜線的芯線的自動排線裝置，來提升排線的效率，已成為該項技術領域所欲解決的一項重要課題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足提供一種具有多根芯線的纜線的自動排線裝置，可以自動地依預定顏色順序排列纜線的多根芯線，以減少人力，節省時間，降低錯誤率。

為了解決上述的技術問題，本發明所采用的其中一技術方案是，提供一種具有多根芯線的纜線的自動排線裝置，其包括一入料模塊、一視覺辨識模塊、一夾線機構及一并線機構。所述入料模塊具有一初步排線治具，以分開排列一纜線的多根芯線。所述視覺辨識模塊具有一上視覺提取單元，所述上視覺提取單元提取所述多根芯線的圖像，并辨識每一所述芯線的顏色及對應位置。所述夾線機構具有一夾線器，所述夾線器依一預定顏色順序夾持一符合顏色的所述芯線并移動離開所述初步排線治具。所述并線機構具有一并線治具，所述夾線器將移出的所述芯線排入所述并線治具，使所述纜線的所述多根芯線依所述預定顏色順序排列。

為了解決上述的技術問題，本發明還提供一種具有多根芯線的纜線的自動排線方法，包括下列步驟：分開排列一纜線的多根芯線于一初步排線治具；提取所述多根芯線的圖像；視覺辨識每一所述芯線的顏色及對應位置；夾持一符合顏色的所述芯線并移動離開所述初步排線治具；以及將移出的所述芯線排入一并線治具，使所述纜線的所述多根芯線依所述預定顏色順序排列。

本發明的其中一有益效果在于，本發明所提供的具有多根芯線的纜線的自動排線裝置，其能通過提取所述多根芯線的圖像，以及辨識每一所述芯線的顏色及對應位置，依一預定顏色順序夾持一符合顏色的所述芯線并移動離開初步排線治具。將移出的所述芯線排入一并線治具，使纜線的多根芯線依預定顏色順序排列。因此本發明能依預定的顏色順序自動地排列纜線的多根芯線，本發明的自動排線裝置可以減少人力并且節省時間。

為使能更進一步了解本發明的特征及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，然而所提供的附圖僅用于提供參考與說明，并非用來對本發明加以限制。

附圖說明

圖1為本發明的具有多根芯線的纜線的自動排線裝置的立體圖。

圖2為本發明的具有多根芯線的纜線的自動排線裝置的另一立體圖。

圖3為本發明的入料模塊與纜線的立體圖。