[發明專利]具有多根芯線的纜線的自動排線裝置及其方法

在審

• 申請號: 202010364272.5
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN113589455A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 張明振;古宇榮;楊瑞棋
• 申請（專利權）人: 鴻騏新技股份有限公司
• 主分類號: G02B6/44
• 分類號: G02B6/44
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;閆華

1.一種具有多根芯線的纜線的自動排線裝置，其特征在于，包括：

一入料模塊，所述入料模塊具有一初步排線治具，以分開排列一纜線的多根芯線；

一視覺辨識模塊，所述視覺辨識模塊具有一上視覺提取單元，所述上視覺提取單元提取所述多根芯線的圖像，并辨識每一所述芯線的顏色及對應位置；

一夾線機構，所述夾線機構具有一夾線器，所述夾線器依一預定顏色順序夾持一符合顏色的所述芯線并移動離開所述初步排線治具；及

一并線機構，所述并線機構具有一并線治具，所述夾線器將移出的所述芯線排入所述并線治具，使所述纜線的所述多根芯線依所述預定顏色順序排列。

2.如權利要求1所述的具有多根芯線的纜線的自動排線裝置，其特征在于，還包括一信息處理單元，所述信息處理單元預先記載所述預定顏色順序，所述信息處理單元依所述預定顏色順序逐一比對所述芯線的顏色，將符合顏色的所述芯線的對應位置傳送至所述夾線器。

3.如權利要求1所述的具有多根芯線的纜線的自動排線裝置，其特征在于，所述入料模塊還包括一纜線夾持座，所述纜線夾持座鄰近所述初步排線治具，并夾持固定所述纜線。

4.如權利要求1所述的具有多根芯線的纜線的自動排線裝置，其特征在于，所述初步排線治具包括有多個芯線容置槽，每一所述芯線容置槽內設有一壓持固定件，所述壓持固定件固定所述芯線于所述芯線容置槽內。

5.如權利要求1所述的具有多根芯線的纜線的自動排線裝置，其特征在于，所述夾線機構還包括一撥線器，所述撥線器與所述夾線器相對地位于所述初步排線治具的兩端，所述撥線器先撥開位于符合顏色的所述芯線兩側的芯線，所述夾線器再夾持符合顏色的所述芯線。

6.如權利要求1所述的具有多根芯線的纜線的自動排線裝置，其特征在于，所述并線機構還包括一第一分離爪，所述第一分離爪鄰近所述并線治具，所述第一分離爪暫時地夾持所述夾線器移入所述并線治具內的多根所述芯線。

7.如權利要求1所述的具有多根芯線的纜線的自動排線裝置，其特征在于，還包括一束線模塊，所述束線模塊將一束線器包覆并固定依所述預定顏色順序已排列完成的多根所述芯線。

8.如權利要求7所述的具有多根芯線的纜線的自動排線裝置，其特征在于，還包括一進料裝置，所述進料裝置依序提供一個所述束線器。

9.一種具有多根芯線的纜線的自動排線方法，其特征在于，包括下列步驟：

分開排列一纜線的多根芯線于一初步排線治具；

提取所述多根芯線的圖像；

視覺辨識每一所述芯線的顏色及對應位置；

依一預定顏色順序夾持一符合顏色的所述芯線并移動離開所述初步排線治具；以及

將移出的所述芯線排入一并線治具，使所述纜線的所述多根芯線依所述預定顏色順序排列。

10.如權利要求9所述的具有多根芯線的纜線的自動排線方法，其特征在于，在夾持一符合顏色的所述芯線之前，還包括先撥開位于符合顏色的所述芯線兩側的芯線。

11.如權利要求9所述的具有多根芯線的纜線的自動排線方法，其特征在于，還包括暫時地夾持所述夾線器移入所述并線治具內的多根所述芯線。

12.如權利要求9所述的具有多根芯線的纜線的自動排線方法，其特征在于，還包括提供一束線器以包覆并固定依所述預定顏色順序已排列完成的多根所述芯線。

13.如權利要求9所述的具有多根芯線的纜線的自動排線方法，其特征在于，還包括預先輸入一種或多種所述預定顏色順序于一信息處理單元，所述信息處理單元預先記載所述預定顏色順序。