[發明專利]一種鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置

有效

• 申請號: 202010364218.0
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111571383B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 鹿安;袁靜;于靈;王銳
• 申請（專利權）人: 重慶市計量質量檢測研究院
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B41/06
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 陳良

本發明屬于機器人打磨拋光領域，尤其為一種鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置，一種鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置，包括基座，所述基座的頂部依次設有機械臂和機殼，所述機械臂與所述機殼均與所述基座固定連接，所述機械臂的工作面固定設有殼體，其中：所述殼體內對稱設有雙軸電機并與所述雙軸電機固定連接，所述雙軸電機的兩端均轉動連接有電動推桿A；電動推桿A在工作時，電動推桿A的輸出軸推動安裝板進行移動，使安裝板相互遠離至合適的位置，將墊板與物料接觸，外部氣泵通過氣管控制吸盤工作，吸力帶動墊板收縮，實現對物料的吸附固定，方便人們根據物料對安裝板的間距進行調節。

技術領域

本發明屬于機器人打磨拋光領域，具體涉及一種鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置。

背景技術

隨著科技發展，工業機器人已廣泛應用于工業生產的各個領域，逐漸開始利用機器人對工件進行打磨，常規的如機械臂夾持工件運動到位置固定的高速旋轉的砂輪進行打磨，即砂輪固定，傳統固定方式多為夾固或吸盤固定，被固定的物料多為平面結構，對于一些曲面玻璃無法進行有效吸附，影響固定效果，且打磨拋光過程中，磨砂帶長度固定，無法進行自適應調節。

為解決上述問題，本申請中提出一種鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供了一種鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置，具有調節固定長度，調節固定角度以及打磨帶長度的特點。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置，包括基座，所述基座的頂部依次設有機械臂和機殼，所述機械臂與所述機殼均與所述基座固定連接，所述機械臂的工作面固定設有殼體，其中：

所述殼體內對稱設有雙軸電機并與所述雙軸電機固定連接，所述雙軸電機的兩端均轉動連接有電動推桿A，所述電動推桿A遠離所述雙軸電機的一端貫穿所述殼體并螺栓緊固有安裝板，所述安裝板一側的軸心處固定設有吸盤；

所述機殼的外側壁開設有滑槽，所述滑槽的一側固定設有頂升氣缸，所述滑槽內滑動連接有滑塊，且所述滑塊與所述頂升氣缸的輸出軸固定連接，所述滑塊延伸至所述滑槽外的一側固定設有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸貫穿所述滑塊并套設有打磨帶，所述打磨帶貫穿所述機殼的一側內分別套設有滑輪和傳動輪，所述傳動輪的一側轉動連接有橫板，所述橫板遠離所述傳動輪的一側與所述機殼焊接，所述橫板的一側焊接有套板，所述套板遠離所述橫板的一側滑動連接有活動桿，所述套板內位于所述套板與所述活動桿之間設有電動推桿B，并與所述電動推桿B固定連接，所述活動桿遠離所述電動推桿B的一側與所述滑輪轉動連接。

作為本發明一種鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置優選的，所述電動推桿A與所述殼體的連接處套設有軸承，所述軸承的外側壁與所述殼體固定連接。

作為本發明一種鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置優選的，所述安裝板的連接處設有氣管，所述氣管的一端貫穿所述安裝板并與所述吸盤連通，所述吸盤遠離所述氣管的一側固定設有環形中空結構的墊板。

作為本發明一種鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置優選的，所述墊板為風琴形結構。

作為本發明一種鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置優選的，所述機殼內分別設置有集成控制器和信號模塊，且所述集成控制器和信號模塊均與外部電源電性連接。

作為本發明一種鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置優選的，所述傳動輪、所述滑輪和所述驅動電機的輸出軸均位于所述打磨帶內，并呈三角分布。

作為本發明一種鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置優選的，所述傳動輪的截面為工形結構，并將所述滑槽的內壁包覆。

作為本發明一種鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置優選的，所述滑槽與所述滑塊的連接處對稱焊接有一根橫向的矩形桿，所述矩形桿嵌入所述滑塊內，并與所述滑塊滑動連接。