[發明專利]一種鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置

有效

• 申請號: 202010364218.0
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111571383B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 鹿安;袁靜;于靈;王銳
• 申請（專利權）人: 重慶市計量質量檢測研究院
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B41/06
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 陳良

1.一種鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的頂部依次設有機械臂(2)和機殼(4)，所述機械臂(2)與所述機殼(4)均與所述基座(1)固定連接，所述機械臂(2)的工作面固定設有殼體(3)，其中：

所述殼體(3)內對稱設有雙軸電機(12)并與所述雙軸電機(12)固定連接，所述雙軸電機(12)的兩端均轉動連接有電動推桿A(13)，所述電動推桿A(13)遠離所述雙軸電機(12)的一端貫穿所述殼體(3)并螺栓緊固有安裝板(15)，所述安裝板(15)一側的軸心處固定設有吸盤(16)；

所述機殼(4)的外側壁開設有滑槽(7)，所述滑槽(7)的一側固定設有頂升氣缸(5)，所述滑槽(7)內滑動連接有滑塊(19)，且所述滑塊(19)與所述頂升氣缸(5)的輸出軸固定連接，所述滑塊(19)延伸至所述滑槽(7)外的一側固定設有驅動電機(6)，所述驅動電機(6)的輸出軸貫穿所述滑塊(19)并套設有打磨帶(20)，所述打磨帶(20)貫穿所述機殼(4)的一側內分別套設有滑輪(9)和傳動輪(10)，所述傳動輪(10)的一側轉動連接有橫板(11)，所述橫板(11)遠離所述傳動輪(10)的一側與所述機殼(4)焊接，所述橫板(11)的一側焊接有套板(8)，所述套板(8)遠離所述橫板(11)的一側滑動連接有活動桿(22)，所述套板(8)內位于所述套板(8)與所述活動桿(22)之間設有電動推桿B(23)，并與所述電動推桿B(23)固定連接，所述活動桿(22)遠離所述電動推桿B(23)的一側與所述滑輪(9)轉動連接。

2.根據權利要求1所述的鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置，其特征在于：所述電動推桿A(13)與所述殼體(3)的連接處套設有軸承(14)，所述軸承(14)的外側壁與所述殼體(3)固定連接。

3.根據權利要求1所述的鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置，其特征在于：所述安裝板(15)的連接處設有氣管(17)，所述氣管(17)的一端貫穿所述安裝板(15)并與所述吸盤(16)連通，所述吸盤(16)遠離所述氣管(17)的一側固定設有環形中空結構的墊板(18)。

4.根據權利要求3所述的鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置，其特征在于：所述墊板(18)為風琴形結構。

5.根據權利要求1所述的鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置，其特征在于：所述機殼(4)內分別設置有集成控制器和信號模塊，且所述集成控制器和信號模塊均與外部電源電性連接。

6.根據權利要求1所述的鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置，其特征在于：所述傳動輪(10)、所述滑輪(9)和所述驅動電機(6)的輸出軸均位于所述打磨帶(20)內，并呈三角分布。

7.根據權利要求1所述的鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置，其特征在于：所述傳動輪(10)的截面為工形結構，并將所述滑槽(7)的內壁包覆。

8.根據權利要求1所述的鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置，其特征在于：所述滑槽(7)與所述滑塊(19)的連接處對稱焊接有一根橫向的矩形桿，所述矩形桿嵌入所述滑塊(19)內，并與所述滑塊(19)滑動連接。

9.根據權利要求1所述的鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置，其特征在于：所述機殼(4)外側壁位于所述打磨帶(20)的正下方螺紋緊固有廢料室(21)，所述廢料室(21)的內壁為向內收縮式的碗狀結構。

10.根據權利要求1所述的鋁殼機器人多自由度自動打磨拋光裝置，其特征在于：所述套板(8)遠離所述橫板(11)的一側為向下傾斜設計。