[發明專利]一種全自動眼底相機及其自動照相方法

在審

• 申請號: 202010364210.4
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111449620A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 魏悅;郭丁華;趙小飛;胡永輝;陳文光
• 申請（專利權）人: 上海美沃精密儀器股份有限公司
• 主分類號: A61B3/12
• 分類號: A61B3/12;A61B3/14;G06K9/00;G06T7/00;G06T7/73
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 謝緒寧;薛赟

本發明涉及一種全自動眼底相機，包括，勻光模塊；外眼定位模塊，包括，外眼照明光源，照射在所述勻光模塊上形成散射亮斑，進而在眼表形成所述散射亮斑的反射像；和，外眼定位相機，連續采集獲得帶有所述反射像的眼睛及其周邊區域的圖像；眼底成像相機；眼底照明光源；三維定位驅動模塊；以及，處理器模塊，根據所述眼睛及其周邊區域的圖像確定眼睛瞳孔位置以及反射像位置，并計算出所述眼底成像相機相對于最佳拍攝位置的偏移量，從而驅動所述三維定位驅動模塊移動所述眼底成像相機到最佳拍攝位置進行拍攝。本發明中，用戶只需戴上該全自動眼底相機，即可自動拍攝出專業的眼底視網膜彩色照片，做到無人值守，全自動識別眼睛、定位和拍照。

技術領域

本發明涉及眼底相機的技術領域，尤其是涉及一種全自動眼底相機及其自動照相方法。

背景技術

眼底相機是用來觀察眼球基底的檢視工具，例如用以觀察視網膜、視神經盤、血管分布等是否異常。固視光源可導引受測者將眼球轉動至特定方向，以使操作者可獲得期望的觀察范圍。現有的眼底相機大多是將固視光源以獨立的中繼透鏡導入成像系統再入射至眼球基底，因此，現有的眼底相機所使用的透鏡數較多。此外，固視光源需要針對不同的受測者提供不同焦距，因此，針對固視光源的對焦模組導致系統的零組件數增加。基于上述設計需求，現有眼底相機的體積無法有效縮小且組裝成本較高。

申請號201510744093.3公開的一種眼底相機，包含一照明元件、一成像透鏡組以及一影像擷取模組。照明元件用以提供一照明光照射眼球的基底。成像透鏡組用以會聚來自眼球的基底的一反射光。影像擷取模組包含一影像感測元件、一固視燈元件以及一光學元件。影像感測元件用以擷取成像透鏡組所會聚的反射光以形成一影像。固視燈元件用以提供一固視光經由成像透鏡組入射眼球的基底。光學元件設置于成像透鏡組以及影像感測元件及固視燈元件之間，并使影像感測元件以及固視燈元件位于成像透鏡組的相異等效焦平面。依據上述架構，針對固視光所設計的中繼透鏡以及對焦模組可加以省略。

申請號200520040664.7公開的一種采用裂像光楔對焦的驗光儀，在轉像物鏡和CCD物鏡之間設置有一個裂像雙光楔測距器，該測距器由兩塊半圓形光楔對稱配置組成，光楔的交點與像面共面。裂像棱鏡，即裂像雙光楔測距器是放在成像光路中的，拍攝的畫面在對焦時觀察到裂像窗口中的畫面對齊即對焦完成。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：由于眼底相機屬于專業的醫療器械，需要由專業的人才進行操作和解讀，普通人無法正常使用，因此限制了眼底相機的廣泛使用。

發明內容

本發明目的一是提供一種全自動眼底相機，具有全自動識別眼睛、定位和拍照的特點。

本發明的上述發明目的一是通過以下技術方案得以實現的：

一種全自動眼底相機，包括，

勻光模塊；

外眼定位模塊，包括，

外眼照明光源，照射在所述勻光模塊上形成散射亮斑，進而在眼表形成所述散射亮斑的反射像；和，

外眼定位相機，連續采集獲得帶有所述散射亮斑的反射像的眼睛及其周邊區域的圖像；

眼底成像相機，用于拍攝眼底照片；

眼底照明光源，用于在所述眼底成像相機拍攝眼底的彩色照片時提供白光光源；

三維定位驅動模塊，所述外眼定位模塊和眼底成像相機設置于所述三維定位驅動模塊上；以及，

處理器模塊，根據所述眼睛及其周邊區域的圖像確定眼睛瞳孔位置以及反射像位置，并計算出所述眼底成像相機相對于最佳拍攝位置的偏移量，從而驅動所述三維定位驅動模塊移動所述眼底成像相機到最佳拍攝位置進行拍攝。