[發明專利]一種全自動眼底相機及其自動照相方法

在審

• 申請號: 202010364210.4
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111449620A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 魏悅;郭丁華;趙小飛;胡永輝;陳文光
• 申請（專利權）人: 上海美沃精密儀器股份有限公司
• 主分類號: A61B3/12
• 分類號: A61B3/12;A61B3/14;G06K9/00;G06T7/00;G06T7/73
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 謝緒寧;薛赟

1.一種全自動眼底相機，其特征在于，包括，

勻光模塊（1）；

外眼定位模塊，包括，

外眼照明光源（2），照射在所述勻光模塊（1）上形成散射亮斑，進而在眼表形成所述散射亮斑的反射像；和，

外眼定位相機（3），連續采集獲得帶有所述散射亮斑的反射像的眼睛及其周邊區域的圖像；

眼底成像相機（4），用于拍攝眼底照片；

眼底照明光源（5），用于在所述眼底成像相機（4）拍攝眼底的彩色照片時提供白光光源；

三維定位驅動模塊（6），所述外眼定位模塊和眼底成像相機（4）設置于所述三維定位驅動模塊（6）上；以及，

處理器模塊（7），根據所述眼睛及其周邊區域的圖像確定眼睛瞳孔位置以及反射像位置，并計算出所述眼底成像相機（4）相對于最佳拍攝位置的偏移量，從而驅動所述三維定位驅動模塊（6）移動所述眼底成像相機（4）到最佳拍攝位置進行拍攝。

2.根據權利要求1所述的全自動眼底相機，其特征在于，還包括裂像對焦單元（8）和對焦驅動單元（9），所述裂像對焦單元（8）產生一路激光依次通過裂像棱鏡、分光棱鏡和所述勻光模塊（1），經由照明光路進入眼底，在眼底形成左右兩邊各一橫條狀的光帶；所述眼底成像相機（4）連續采集眼底照片；所述處理器模塊（7）根據所述眼底照片判斷左右兩邊的兩條所述橫條狀的光帶是否對齊，若未對齊，則根據兩條所述橫條狀的光帶間距，獲取偏移量后控制所述對焦驅動單元（9）驅動所述眼底成像相機（4）運行到最佳對焦狀態，若對齊，則進行拍攝。

3.根據權利要求1所述的全自動眼底相機，其特征在于，所述外眼定位模塊為兩個或兩個以上。

4.根據權利要求1所述的全自動眼底相機，其特征在于，還包括一眼罩（10），設置于所述勻光模塊（1）之前。

5.根據權利要求1所述的全自動眼底相機，其特征在于，還包括一網絡模塊，用于將所述眼底照片發送到遠程終端。

6.一種全自動眼底相機的自動照相方法，其特征在于，包括：

外眼定位信息獲取，采用外眼照明光源照射在勻光模塊上形成散射亮斑，進而在眼表形成所述散射亮斑的反射像，然后采用外眼定位相機連續采集獲得帶有所述散射亮斑的反射像的眼睛及其周邊區域的圖像；

外眼定位，處理器模塊根據所述眼睛及其周邊區域的圖像確定眼睛瞳孔位置以及反射像位置，并計算出眼底成像相機相對于最佳拍攝位置的偏移量，從而驅動三維定位驅動模塊移動所述眼底成像相機到最佳拍攝位置；

拍攝眼底彩色照片，采用眼底照明光源在所述眼底成像相機拍攝眼底彩色照片時提供白光光源。

7.根據權利要求6所述的全自動眼底相機的自動照相方法，其特征在于，在完成其中一眼的眼底彩色照片拍攝后，驅動所述三維定位驅動模塊移動所述眼底成像相機到另一眼進行眼底彩色照片拍攝。

8.根據權利要求6所述的全自動眼底相機的自動照相方法，其特征在于，還包括裂像對焦步驟，裂像對焦單元產生一路激光依次通過裂像棱鏡、分光棱鏡和所述勻光模塊，經由照明光路進入眼底，在眼底形成左右兩邊各一橫條狀的光帶；所述眼底成像相機連續采集眼底照片；所述處理器模塊根據所述眼底照片判斷左右兩邊的兩條所述橫條狀的光帶是否對齊，若未對齊，則根據兩條所述橫條狀的光帶間距，獲取偏移量后控制所述對焦驅動單元驅動所述眼底成像相機運行到最佳對焦狀態，若對齊，則進行拍攝。

9.根據權利要求6所述的全自動眼底相機的自動照相方法，其特征在于，提供兩個或連個以上的所述外眼定位相機，從而獲得更精確的眼睛瞳孔位置以及反射像位置。

10.根據權利要求6所述的全自動眼底相機的自動照相方法，其特征在于，在拍攝完所述眼底照片后還通過網絡模塊將所述眼底照片發送到遠程終端。