[發明專利]一種線路板材料層預疊合設備及工藝

在審

• 申請號: 202010364061.1
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111498491A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 楊海濤;解建年;張付貴;辛林峰
• 申請（專利權）人: 鼎勤科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/00;B65G61/00;B65G59/04;B65H5/10;H05F3/00;H05K3/46
• 代理公司: 深圳余梅專利代理事務所(特殊普通合伙) 44519
• 代理人: 高真輝

本發明公開了一種線路板材料層預疊合設備，其包括有機架，機架上由左至右依次設有PP片上料機構、預疊臺、轉送臺、芯板上料機構和隔紙下料機構，機架上還設有左右設置的滑移承載架，滑移承載架上由左至右依次設有PP取料機械手、芯板轉送機械手、芯板上料機械手和隔紙下料機械手，PP取料機械手用于從PP片上料機構拾取PP片并放置于預疊臺上，芯板上料機械手用于從芯板上料機構拾取芯板并放置于轉送臺上，隔紙下料機械手用于從芯板上料機構拾取兩個芯板之間的隔紙并放置于隔紙下料機構，芯板轉送機械手用于從轉送臺上拾取芯板并放置于預疊臺上。本發明能節省人工、可提高生產效率、降低出錯率以及提高產品品質。

技術領域

本發明涉及線路板生產設備，尤其涉及一種線路板材料層預疊合設備及工藝。

背景技術

線路板又稱PCB板，是目前電子、電氣設備中必不可少的器材，同時也是將電路原理實體化的重要材料。現有技術中，線路板一般包括層疊設置的PP片與芯板等多層結構，線路板在生產過程中，需要將PP片與芯板等多層結構進行預疊合，然后再進行壓合加工，其中預疊合的過程一般由人工完成，該過程中需要人工按照層級順序放置各層材料，這不僅造成生產效率低、費人工、人員勞動強度高，而且一旦層級順序出現放置錯誤，則會出現廢板的情況，錯誤率較高，存在品質管控困難，而且成品率低下。

發明內容

本發明要解決的技術問題問題在于，針對現有技術的不足，提供一種節省人工、可提高生產效率、降低出錯率、提高產品品質的線路板材料層預疊合設備。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案。

一種線路板材料層預疊合設備，其包括有機架，所述機架上由左至右依次設有PP片上料機構、預疊臺、轉送臺、芯板上料機構和隔紙下料機構，所述機架上還設有左右設置的滑移承載架，所述滑移承載架上由左至右依次設有PP取料機械手、芯板轉送機械手、芯板上料機械手和隔紙下料機械手，所述PP取料機械手用于從所述PP片上料機構拾取PP片并放置于所述預疊臺上，所述芯板上料機械手用于從所述芯板上料機構拾取芯板并放置于所述轉送臺上，所述隔紙下料機械手用于從所述芯板上料機構拾取兩個芯板之間的隔紙并放置于所述隔紙下料機構，所述芯板轉送機械手用于從所述轉送臺上拾取芯板并放置于所述預疊臺上，通過所述PP取料機械手、芯板轉送機械手、芯板上料機械手和隔紙下料機械手的配合，將所述PP片和所述芯片按照預設疊放順序疊合于所述預疊臺。

一種線路板材料層預疊合工藝，所述工藝基于一設備實現，所述設備包括有機架，所述機架上由左至右依次設有PP片上料機構、預疊臺、轉送臺、芯板上料機構和隔紙下料機構，所述機架上還設有左右設置的滑移承載架，所述滑移承載架上由左至右依次設有PP取料機械手、芯板轉送機械手、芯板上料機械手和隔紙下料機械手，所述工藝包括：PP片取料步驟：利用所述PP取料機械手從所述PP片上料機構拾取PP片并放置于所述預疊臺上；芯板取料步驟：利用所述芯板上料機械手從所述芯板上料機構拾取芯板并放置于所述轉送臺上；隔紙下料步驟：利用所述隔紙下料機械手從所述芯板上料機構拾取兩個芯板之間的隔紙并放置于所述隔紙下料機構；芯板轉送步驟：利用所述芯板轉送機械手從所述轉送臺上拾取芯板并放置于所述預疊臺上；通過控制所述PP片取料步驟、所述芯板取料步驟、所述隔紙下料步驟和所述芯板轉送步驟的執行順序，借由所述PP取料機械手、芯板轉送機械手、芯板上料機械手和隔紙下料機械手的配合，將所述PP片和所述芯片按照預設疊放順序疊合于所述預疊臺。

本發明公開的線路板材料層預疊合設備，在實際應用過程中，可根據線路板的層級結構，按照預設的執行順序啟動所述PP片取料步驟、所述芯板取料步驟、所述隔紙下料步驟和所述芯板轉送步驟，在執行上述過程中，借由所述PP取料機械手、芯板轉送機械手、芯板上料機械手和隔紙下料機械手的配合，將所述PP片和所述芯片按照預設疊放順序疊合于所述預疊臺。相比現有技術而言，本發明無需人工操作，大大降低了人員的勞動強度，有效節省了人工成本以及提高了生產效率，此外，本發明設備的自動化性能更強，可有效降低生產過程中的出錯率，進而提高線路板的產品品質。

附圖說明