[發明專利]一種線路板材料層預疊合設備及工藝

在審

• 申請號: 202010364061.1
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111498491A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 楊海濤;解建年;張付貴;辛林峰
• 申請（專利權）人: 鼎勤科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/00;B65G61/00;B65G59/04;B65H5/10;H05F3/00;H05K3/46
• 代理公司: 深圳余梅專利代理事務所(特殊普通合伙) 44519
• 代理人: 高真輝

1.一種線路板材料層預疊合設備，其特征在于，包括有機架(1)，所述機架(1)上由左至右依次設有PP片上料機構(2)、預疊臺(3)、轉送臺(4)、芯板上料機構(5)和隔紙下料機構(6)，所述機架(1)上還設有左右設置的滑移承載架(7)，所述滑移承載架(7)上由左至右依次設有PP取料機械手(8)、芯板轉送機械手(9)、芯板上料機械手(10)和隔紙下料機械手(11)，所述PP取料機械手(8)用于從所述PP片上料機構(2)拾取PP片(100)并放置于所述預疊臺(3)上，所述芯板上料機械手(10)用于從所述芯板上料機構(5)拾取芯板并放置于所述轉送臺(4)上，所述隔紙下料機械手(11)用于從所述芯板上料機構(5)拾取兩個芯板之間的隔紙并放置于所述隔紙下料機構(6)，所述芯板轉送機械手(9)用于從所述轉送臺(4)上拾取芯板并放置于所述預疊臺(3)上，通過所述PP取料機械手(8)、芯板轉送機械手(9)、芯板上料機械手(10)和隔紙下料機械手(11)的配合，將所述PP片(100)和所述芯片按照預設疊放順序疊合于所述預疊臺(3)。

2.如權利要求1所述的線路板材料層預疊合設備，其特征在于，所述PP取料機械手(8)通過負壓吸附方式拾取PP片(100)，所述芯板轉送機械手(9)和所述芯板上料機械手(10)均通過負壓吸附方式拾取芯板，所述隔紙下料機械手(11)通過負壓吸附方式拾取隔紙。

3.如權利要求1所述的線路板材料層預疊合設備，其特征在于，包括有物料車(12)，所述物料車(12)將預設的芯板上料盒(50)移送至芯板上料機構(5)以及將預設的隔紙下料盒(60)移送至所述隔紙下料機構(6)。

4.如權利要求1所述的線路板材料層預疊合設備，其特征在于，所述芯板轉送機械手(9)包括有轉送滑臺(90)以及用于驅使所述轉送滑臺(90)左右滑動的轉送平移驅動機構(95)，所述轉送滑臺(90)上固定有轉送升降氣缸(91)，所述轉送升降氣缸(91)用于驅使兩個轉送支臂(92)上升或者下降，所述轉送支臂(92)上固定有長條狀的轉送吸爪(93)，兩個轉送吸爪(93)相互平行，且兩個轉送吸爪(93)分別與所述芯板的兩側邊緣處對齊，所述轉送吸爪(93)上固定有多個用于吸附所述芯板的轉送吸嘴(94)，多個轉送吸嘴(94)沿所述轉送吸爪(93)的長度方向依次設置，借由所述轉送平移驅動機構(95)、所述轉送升降氣缸(91)、所述轉送吸爪(93)和所述轉送吸嘴(94)的配合，通過負壓吸附方式拾取所述轉送臺(4)上的芯板，并將所述芯板移送至所述預疊臺(3)上。

5.如權利要求1所述的線路板材料層預疊合設備，其特征在于，所述轉送臺(4)上開設有多個定位槽孔(40)，多個定位槽孔(40)沿所述轉送臺(4)的周向均勻分布，所述轉送臺(4)的下方設有支撐座(41)，且所述轉送臺(4)固定于所述支撐座(41)上，所述支撐座(41)上設有四個活動塊(42)以及用于驅使四個活動塊(42)相互遠離或者相對靠近的定位夾持驅動機構(43)，四個活動塊(42)對稱設于所述轉送臺(4)的四周，所述活動塊(42)的頂部形成有多個定位手指(420)，所述定位手指(420)與所述定位槽孔(40)一一對齊，所述定位手指(420)穿過所述定位槽孔(40)并向上伸出，且所述定位手指(420)能夠在所述定位槽孔(40)內活動，當所述芯板放置于所述轉送臺(4)時，所述定位夾持驅動機構(43)驅使四個活動塊(42)相對靠近，借由所述芯板周圍的所述定位手指(420)，將所述芯板定位于所述轉送臺(4)上。

6.如權利要求1所述的線路板材料層預疊合設備，其特征在于，所述定位槽孔(40)為長條狀槽孔。

7.如權利要求1所述的線路板材料層預疊合設備，其特征在于，所述PP片上料機構(2)包括有兩個PP片上料臺(20)，兩個PP片上料臺(20)上下設置且二者之間設有預設間距，所述滑移承載架(7)上設有兩個PP取料機械手(8)，兩個PP取料機械手(8)上下設置，所述PP取料機械手(8)與所述PP片上料臺(20)一一對應，借由兩個PP取料機械手(8)分別從兩個PP片上料臺(20)拾取PP片(100)并按照預設疊放順序放置于所述預疊臺(3)上。