[發明專利]無人機建筑工程監理方法、系統、智能終端及存儲介質

有效

• 申請號: 202010363904.6
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111442763B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 黃海;楊斌;左傳學;倪小勇;王賽;章子明;徐磊;劉明星;李旭;趙良;丁蘢蘢
• 申請（專利權）人: 寧波市交建工程監理咨詢有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C11/04;G05D1/10;G06F16/245
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種無人機建筑工程監理方法、系統、智能終端及存儲介質，其包括獲取當前檢測位置至檢測建筑中所預設的任意一基點之間的當前檢測距離信息，以及相鄰基點之間當前間距信息；根據當前檢測距離信息從預先設置的建筑模型數據庫中查找出當前比例信息；根據當前比例信息將建筑模型數據庫中的相鄰基點之間的間距進行同步縮放，以生成間距基準信息；判斷當前間距信息與間距基準信息之間的一致性，若當前間距信息所對應的間距與間距基準信息所對應的間距不一致，則輸出反饋信息至提示器以實現提示。解決了前往樓頂、橋洞等地方時，不僅檢測困難，同時危險系數高的問題，本發明具有檢測安全，且檢測方便的效果。

技術領域

本發明涉及建筑工程監理的技術領域，尤其是涉及一種無人機建筑工程監理方法、系統、智能終端及存儲介質。

背景技術

無人機是一種無人駕駛飛機，無人機利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作的不載人飛機。

現有技術中，如公開號為CN111006642A的中國專利，一種工程監理用建筑水平度檢測裝置，屬于建筑物水平檢測技術領域，包括底座，且設有拉球，當拉動拉球時，使卡塊的一端拔出卡槽，滑動塊帶動萬向輪壓入第二凹槽內，使底座觸地，觀察底座上的水平儀，即可判斷地面是否水平，如果地面不平時，通過旋轉旋轉桿，使螺桿伸出通孔的下表面或縮入通孔內，可調節到本發明底座水平，當平衡后，使電源插頭連接市電，氣缸伸出，使頂板緊貼頂梁，觀察各個壓力傳感器傳輸的數據進行對比，如壓力傳感器的數據一致，則說明頂梁處于水平狀態，如數據不一致，則說明頂梁不平，當測量完成后，通過滑動塊下移，卡塊卡在卡槽內，使得滑動塊底端的萬向輪伸出，方便移動，實現本發明的靈活移動性。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：在需要進行監測的時候，通常會使用工具，并且由工作人員主動進入測量的地方進行查看，一旦前往樓頂、橋洞等地方時，不僅檢測困難，同時危險系數高，還有改進的空間。

發明內容

本發明目的一是提供一種無人機建筑工程監理方法，具有檢測安全，且檢測方便的特點。

本發明的上述發明目的一是通過以下技術方案得以實現的：

一種無人機建筑工程監理方法，包括：

獲取當前檢測位置至檢測建筑中所預設的任意一基點之間的當前檢測距離信息，以及相鄰基點之間當前間距信息；

根據當前檢測距離信息從預先設置的建筑模型數據庫中查找出當前比例信息；

根據當前比例信息將建筑模型數據庫中的相鄰基點之間的間距進行同步縮放，以生成間距基準信息；

判斷當前間距信息與間距基準信息之間的一致性，若當前間距信息所對應的間距與間距基準信息所對應的間距不一致，則輸出反饋信息至提示器以實現提示。

通過采用上述技術方案，通過對當前位置到檢測建筑之間的距離進行檢測，并且對當前位置檢測出來的相鄰基點之間的距離進行測量，從而判斷建筑當前的狀態，即檢測歪斜等特征，并且將間距信息與之前標準的模型或者建筑上進行采集的間距基準信息進行對比，從而對測量進行判斷，無須工作人員直接測量，提高安全性，并且降低測量難度。

本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：建筑模型數據庫中相鄰基點之間的間距基準信息的獲取方式包括：

獲取當前位置至檢測建筑上的任意一基點之間的第一距離信息以及第二距離信息，且第一距離信息所對應的距離與第二距離信息所對應的距離不一致；

無人機保持第一距離信息所對應的距離做正向圓周運動，并實時獲取相鄰基點之間的間距數據；

若識別不到相鄰基點時，則保持第一距離信息所對應的距離做反相圓周運動直至識別不到相鄰基點，并完成數據采集；