[發(fā)明專利]一種固定翼無人機回收裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010362224.2
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN113581482B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董輝;張東升;于海洋
• 申請（專利權(quán)）人: 山東交通學(xué)院
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02;G05D1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種固定翼無人機回收裝置，包括風(fēng)力發(fā)生裝置（1），整流裝置（2），控制單元（3），無人機回收倉（4），攝像單元（5）和無人機存儲室（7）等組成，所述風(fēng)力發(fā)生裝置（1）用于產(chǎn)生風(fēng)能，對無人機緩沖吸能降速；所述整流裝置（2）通過螺釘與風(fēng)力發(fā)生裝置固定連接，用于平整氣流，防止紊流；所述控制單元（3）根據(jù)飛行姿態(tài)和速度調(diào)整風(fēng)力發(fā)生裝置（1）的軸流風(fēng)機轉(zhuǎn)速和導(dǎo)流葉片（9）左右和上下擺動角度，對無人機施加風(fēng)阻；無人機回收倉（4）上部設(shè)置的導(dǎo)流槽（11）和出風(fēng)口（10）向無人機上部施加風(fēng)力，迫使無人機降落，并最終回收至無人機存儲室（7）中。本發(fā)明主要通過對無人機施加風(fēng)力，完成回收過程，過程安全可靠，自動化程度高，可適用于不同領(lǐng)域的固定翼無人機回收。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，特別是涉及固定翼無人機回收領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，無人機因其體積小、造價低、使用靈活、可作為不同領(lǐng)域搭載平臺使用等優(yōu)點，已得到廣泛關(guān)注。其中，固定翼無人機具有飛行速度快、續(xù)航能力大、機動性能高等特點，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于軍事、偵測等領(lǐng)域，但目前固定翼無人機回收形式少，且回收過程易造成無人機損傷，給固定翼無人機使用帶來嚴重限制。

目前，針對固定翼無人機回收方式主要有撞網(wǎng)回收、傘降回收、著陸滑跑回收等。

例如：中國專利201910532785.X公開了一種固定翼無人機回收系統(tǒng)，包括制動單元和接收單元，制動單元包括阻攔繩、直立構(gòu)件等，沿?zé)o人機回落方向布置，用于阻止無人機；接收單元位于制動單元的前方，接收單元以接收網(wǎng)為主，用于將制動單元吸收的無人機進行軟回收。

現(xiàn)有技術(shù)研究主要以撞網(wǎng)回收和阻攔繩制動為主，以外力阻止無人機飛行，常導(dǎo)致無人機損壞，且在整個回收過程中，操作人員需要根據(jù)無人機飛行姿態(tài)不斷調(diào)整飛行路線，保證無人機能夠撞網(wǎng)或阻攔繩，效率低，可靠性不足，對操縱者技術(shù)水平要求高，無法滿足使用者的要求。本發(fā)明提供一種固定翼無人機回收裝置，采用風(fēng)力對無人機進行緩沖吸能，實現(xiàn)安全高效回收。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種固定翼無人機回收裝置，旨在解決固定翼無人機回收中出現(xiàn)安全性不足、效率低、對操縱者技術(shù)水平要求高等問題，本發(fā)明采用風(fēng)力對無人機進行緩沖吸能，實現(xiàn)安全高效回收。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種固定翼無人機回收裝置，包括風(fēng)力發(fā)生裝置，整流裝置，控制單元，無人機回收倉，攝像單元和無人機存儲室等組成，所述風(fēng)力發(fā)生裝置用于產(chǎn)生風(fēng)能，對無人機緩沖吸能降速；所述整流裝置設(shè)置于風(fēng)力發(fā)生裝置前部，通過螺釘與風(fēng)力發(fā)生裝置固定連接，用于平整氣流，防止紊流；所述控制單元設(shè)置于整流裝置一側(cè)，用于控制風(fēng)量大小和調(diào)整出風(fēng)方向。所述無人機回收倉設(shè)置于整流裝置前端，用于回收無人機。所述攝像單元安裝于無人機回收倉倉門兩側(cè)頂端，用于監(jiān)視無人機飛行狀態(tài)。所述無人機存儲室設(shè)置于回收倉下部，用于存放回收無人機。

優(yōu)選地，所述風(fēng)力發(fā)生裝置設(shè)置三臺軸流風(fēng)機，風(fēng)機并排安裝于整流裝置后部，風(fēng)力發(fā)生裝置由控制單元控制風(fēng)量輸出。

優(yōu)選地，所述整流裝置后部設(shè)置固定整流葉片，前部出風(fēng)口位置設(shè)置可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)流葉片，可旋轉(zhuǎn)葉片與控制馬達連接，馬達驅(qū)動導(dǎo)流葉片左右和上下擺動角度，以適應(yīng)無人機進入角度；所述馬達由控制單元控制。

優(yōu)選地，所述控制單元設(shè)置于整流裝置一側(cè)，與攝像單元利用導(dǎo)線連接，可傳輸?shù)臒o人機飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)，所述控制單元與軸流風(fēng)機連接并控制風(fēng)機轉(zhuǎn)速；所述控制單元與馬達連接并控制出風(fēng)口葉片角度。所述控制單元內(nèi)部設(shè)置天線，可與無人機交互。

優(yōu)選地，所述無人機回收倉回收倉上部設(shè)置導(dǎo)風(fēng)槽和出風(fēng)口，內(nèi)壁表面設(shè)置泡沫。所述無人機回收倉倉門底部設(shè)置緩沖網(wǎng)，用于保護作用。

優(yōu)選地，所述攝像單元包括兩個攝像頭，分別安裝于無人機回收倉倉門兩側(cè)頂端，通過螺釘固定連接。

優(yōu)選地，所述無人機存儲室設(shè)置于回收倉下部，無人機存儲室內(nèi)部設(shè)置有泡沫。