[發明專利]一種固定翼無人機回收裝置

有效

• 申請號: 202010362224.2
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN113581482B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 董輝;張東升;于海洋
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02;G05D1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種固定翼無人機回收裝置，其特征在于：所述固定翼無人機回收裝置，包括風力發生裝置(1)，整流裝置(2)，控制單元(3)，無人機回收倉(4)，攝像單元(5)和無人機存儲室(7)，所述風力發生裝置(1)用于產生風能，對無人機緩沖吸能降速；所述整流裝置(2)設置于風力發生裝置(1)前部，通過螺釘與風力發生裝置固定連接，用于平整氣流，防止紊流；所述控制單元(3)設置于整流裝置(2)一側；所述無人機回收倉(4)設置于整流裝置前端，用于回收無人機；

所述整流裝置(2)后部設置固定整流葉片(8)，前部出風口位置設置可旋轉導流葉片(9)，可旋轉導流葉片(9)與控制馬達連接，馬達驅動導流葉片(9)左右和上下擺動角度，以適應無人機進入角度，對無人機正對吹風；所述馬達由控制單元(3)控制。

2.根據權利要求1所述的一種固定翼無人機回收裝置，其特征在于：所述攝像單元(5)安裝于無人機回收倉(4)倉門兩側頂端，用于監視無人機飛行狀態。

3.根據權利要求1所述的一種固定翼無人機回收裝置，其特征在于：所述無人機存儲室(7)設置于回收倉(4)下部，用于存放回收無人機。

4.根據權利要求1所述的一種固定翼無人機回收裝置，其特征在于：所述風力發生裝置(1)設置三臺軸流風機，風機并排安裝于整流裝置(2)后部，風力發生裝置(1)由控制單元(3)控制風量輸出。

5.根據權利要求1所述的一種固定翼無人機回收裝置，其特征在于：所述控制單元(3)設置于整流裝置(2)一側，與攝像單元(5)通過導線連接，可傳輸的無人機飛行姿態數據，所述控制單元(3)與軸流風機連接并控制風機轉速；所述控制單元(3)與馬達連接并控制出風口導流葉片(9)旋轉角度。

6.根據權利要求1所述的一種固定翼無人機回收裝置，其特征在于：所述控制單元(3)內部設置天線，可與無人機交互。

7.根據權利要求1所述的一種固定翼無人機回收裝置，其特征在于：所述無人機回收倉(4)上部設置導流槽(11)和出風口(10)，內壁表面設置泡沫。

8.根據權利要求1所述的一種固定翼無人機回收裝置，其特征在于：所述無人機回收倉(4)倉門底部設置緩沖網(6)，用于阻礙無人機吹出回收倉。

9.根據權利要求1所述的一種固定翼無人機回收裝置，其特征在于：所述攝像單元(5)包括兩個攝像頭，分別安裝于無人機回收倉(4)倉門兩側頂端，通過螺釘固定連接。

10.根據權利要求1所述的一種固定翼無人機回收裝置，其特征在于：所述無人機存儲室(7)設置于回收倉(4)下部，無人機存儲室(7)內部設置有泡沫。