[發明專利]一種熱軋鋼卷運輸位置偏差檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202010361491.8
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN113589310A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 榮鴻偉;夏宏斌;王自強;王長清;陳偉杰
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G01S17/46
• 分類號: G01S17/46;G01S17/08
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 蔡海淳

一種熱軋鋼卷運輸位置偏差檢測方法及裝置，屬自控領域。在步進梁入口處設置第一、第二測距傳感器，在步進梁中段設置第三測距傳感器；第一至第三測距傳感器輸出端與檢測端PLC對應連接；結合兩次測量點之間的步數信息，在檢測端PLC中計算出每一步的鋼卷平均偏移量；預估出終點處的鋼卷累計偏移量；將鋼卷的預估偏移量與鋼卷的極限值比較；若鋼卷的預估偏移量超過極限值時，發出“翻卷”報警信號，控制運輸鏈設備自動停車。其通過計算鋼卷在易翻卷位置的預計偏移量，實現鋼卷傾斜情況的判斷，提前報警，能夠避免鋼卷在步進梁上跑偏翻卷的問題，提高生產效率，保證了鋼卷運輸步進梁的安全使用。適用于熱軋廠鋼卷運輸鏈系統的運行安全監控領域。

技術領域

本發明屬于自控領域，尤其涉及一種用于熱軋鋼卷運輸位置偏差的檢測方法及檢測裝置。

背景技術

1880熱軋廠鋼卷運輸鏈系統主要是由鏈式和步進梁兩種運卷方式構成，通過該鋼卷運輸鏈系統，將鋼卷從卷取機運輸到質檢站、平整線、鋼卷庫和冷軋車間4個地方。

該鋼卷運輸鏈系統的設備布置如圖1中所示。卷取后的鋼卷經卸卷、運卷小車送至1#運輸鏈，一部分被運輸到質檢站進行質量檢查和取樣，檢查完畢后的鋼卷由質檢站運卷小車送回至運輸鏈，并與另外一部分鋼卷經過步進梁WB2上的稱重和噴印等工序后送至平整線，或者通過道口被送往1#～3#鋼卷庫，其中大部分鋼卷被送往冷軋進一步加工至成品，也有一小部分以熱軋產品直接銷售。

上述的運輸鏈對于工況要求相對較低，結合2050熱軋采用立式卷運輸的運輸鏈結構及1580熱軋運輸鏈鏈式運輸方式，由于1880熱軋生產品種結構復雜、現場場地限制，同時，考慮對鋼卷內部質量，1880熱軋運輸鏈的鏈式和步進梁兩種運卷相結合的方式，更適合1880熱軋的需要，但同時由于鏈式和步進梁兩種運卷相結合對于設備控制精度要求高，同時，由于1880熱軋生產品種結構原因，對于相對較窄的鋼卷采用步進梁運卷方式，翻卷事故較多發生。

為此，針對現有的設備結構、布局以及工況，有必要對涉及鋼卷在運輸過程中的位置進行改善，來有效避免鋼卷運輸步進梁的翻卷事故，改善卷運區域鋼卷運輸步進梁工作狀態的穩定性，減少設備故障和停機時間，減輕因鋼卷傾翻造成的設備維護和作業難度，避免安全隱患，保證鋼卷平穩運行。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種熱軋鋼卷運輸位置偏差檢測方法及裝置。為防止鋼卷在步進梁上運輸過程中，鋼卷在步進梁上發生中心位置跑偏，在步進梁的兩側部設置多個位置檢測裝置，通過一套位置檢測裝置檢測數據的計算，得出步進梁過程中的鋼卷偏移量，來預判鋼卷是否會在運輸過程中因中心偏移過大造成側翻，能夠避免鋼卷在步進梁上運輸過程中由于跑偏問題導致卡阻翻卷的故障發生。

本發明的技術方案是：提供一種熱軋鋼卷運輸位置偏差檢測方法，包括對步進梁上鋼卷的位置進行測量，其特征是：

在步進梁入口處相向設置第一測距傳感器和第二測距傳感器，構成初次測量點，用于測量和計算鋼卷寬度數據和鋼卷相對于步進梁中心線的初次偏移量；

在步進梁的中段設置第三測距傳感器，構成二次測量點，用于測量和計算鋼卷的二次偏移量；

將第一測距傳感器、第二測距傳感器和第三測距傳感器的輸出端與檢測端PLC的I/O端點分別對應連接，讀取各個傳感器的輸出數據；

在檢測端PLC中，結合兩次測量點之間的步數信息，計算出每一步的鋼卷平均偏移量；

結合二次測量點到步進梁終點距離的步數，利用鋼卷的平均偏移量，預估出終點處的鋼卷累計偏移量；

將鋼卷的預估偏移量與鋼卷的極限值比較；

若鋼卷的預估偏移量超過極限值時，控制系統發出“翻卷”報警信號，控制運輸鏈設備自動停車。

具體的，所述的鋼卷運輸位置偏差檢測方法至少包括下列步驟：