[發(fā)明專利]一種熱軋鋼卷運輸位置偏差檢測方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010361491.8
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN113589310A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 榮鴻偉;夏宏斌;王自強;王長清;陳偉杰
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G01S17/46
• 分類號: G01S17/46;G01S17/08
• 代理公司: 上海三和萬國知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31230
• 代理人: 蔡海淳

1.一種熱軋鋼卷運輸位置偏差檢測方法，包括對步進梁上鋼卷的位置進行測量，其特征是：

在步進梁入口處相向設(shè)置第一測距傳感器和第二測距傳感器，構(gòu)成初次測量點，用于測量和計算鋼卷寬度數(shù)據(jù)和鋼卷相對于步進梁中心線的初次偏移量；

在步進梁的中段設(shè)置第三測距傳感器，構(gòu)成二次測量點，用于測量和計算鋼卷的二次偏移量；

將第一測距傳感器、第二測距傳感器和第三測距傳感器的輸出端與檢測端PLC的I/O端點分別對應(yīng)連接，讀取各個傳感器的輸出數(shù)據(jù)；

在檢測端PLC中，結(jié)合兩次測量點之間的步數(shù)信息，計算出每一步的鋼卷平均偏移量；

結(jié)合二次測量點到步進梁終點距離的步數(shù)，利用鋼卷的平均偏移量，預(yù)估出終點處的鋼卷累計偏移量；

將鋼卷的預(yù)估偏移量與鋼卷的極限值比較；

若鋼卷的預(yù)估偏移量超過極限值時，控制系統(tǒng)發(fā)出“翻卷”報警信號，控制運輸鏈設(shè)備自動停車。

2.按照權(quán)利要求1所述的熱軋鋼卷運輸位置偏差檢測方法，其特征是所述的鋼卷運輸位置偏差檢測方法至少包括下列步驟：

2.1)根據(jù)現(xiàn)場情況確定第一測距傳感器和第二測距傳感器的安裝位置，通過測量獲取第一測距傳感器與第二測距傳感器的直線距離W0、第一測距傳感器與步進梁中心線之間的直線距離W1和第二測距傳感器與步進梁中心線之間的直線距離W2；

2.2)確定第三測距傳感器的安裝位置，通過測量獲取第二測距傳感器與步進梁中心線之間的直線距離W3，通過公式Y(jié)1＝M–L計算得到初次測量點位置與二次測距點位置之間的距離Y1；

2.3)確定鋼卷預(yù)測鞍座的位置，通過公式Y(jié)2＝N–M計算得到二次測距點位置與預(yù)測終點位置之間的距離Y2；

2.4)在運輸鏈運送鋼卷過程中，各傳感器將鋼卷位置的實時測量數(shù)據(jù)送到檢測端PLC中；

2.5)檢測端PLC根據(jù)測量數(shù)據(jù)，計算出鋼卷實際寬度Width；

2.6)根據(jù)測量數(shù)據(jù)以及鋼卷寬度Width，計算出鋼卷的二次偏移量Dev1；

2.7)根據(jù)第三測距傳感器與鋼卷之間的直線距離測量數(shù)據(jù)X3和第三測距傳感器與步進梁中心線之間的直線距離參數(shù)W3，以及鋼卷寬度Width，計算出鋼卷初次偏移量Dev2；

2.8)結(jié)合兩次測量點之間的步數(shù)信息，計算出每一步的鋼卷平均偏移量AVG，再結(jié)合二次測量點到步進梁終點距離的步數(shù)，利用平均偏移量AVG，預(yù)估出終點處的鋼卷累計偏移量Dev3；

2.9)進行運輸鏈翻卷預(yù)測；

若累計偏移量Dev3達到或超過偏移極限值Limit時，判斷鋼卷運輸鏈有“翻卷”風(fēng)險；

若累計偏移量Dev3小于偏移極限值Limit，判斷運輸鏈沒有“翻卷”風(fēng)險；

2.10)根據(jù)“翻卷”預(yù)測結(jié)果確定處理方案。

3.按照權(quán)利要求1所述的熱軋鋼卷運輸位置偏差檢測方法，其特征是所述的檢測端PLC采用以下步驟進行棧內(nèi)數(shù)據(jù)處理：

3.1)在檢測端PLC第一個掃描周期寫入常量；

3.2)在檢測端PLC中建立兩個棧，一號棧有兩個棧位，當1#步進梁下降到位后，在一號棧中執(zhí)行以下操作：

3.2.1)將一號位數(shù)據(jù)發(fā)送給二號位，觸發(fā)信號使用1#步進梁的下降到位信號；

3.2.2)將一號檢測位置的檢測數(shù)據(jù)存入一號棧的二號位：

3.3)二號棧有四個棧位，當2#步進梁下降到位后，在二號棧中執(zhí)行以下操作：

3.3.1)二號棧中四號位數(shù)據(jù)出棧，此數(shù)據(jù)用于判斷和計算；

3.3.2)將棧內(nèi)數(shù)據(jù)移位，即三號位給四號位，二號位給三號位，一號位給二號位；

3.3.3)將一號棧二號位數(shù)據(jù)入棧，給二號棧一號位，并將一號棧二號位置零；

3.4)設(shè)置1#步進梁測量數(shù)據(jù)以及2#步進梁測量數(shù)據(jù)的有效性判斷：

3.5)計算在2#步進梁的測量點的偏移，并判斷鋼卷的偏移方向，借此實現(xiàn)工作側(cè)和傳動側(cè)測量儀的分別報警。

4.按照權(quán)利要求3所述的熱軋鋼卷運輸位置偏差檢測方法，其特征是在所述的檢測端PLC中，通過建立兩個棧，實現(xiàn)鋼卷位置的跟蹤；

所述的檢測端PLC在數(shù)據(jù)入棧時，使用清零操作來實現(xiàn)對鋼卷進出檢測站的數(shù)據(jù)處理；同時，通過清零標志位的設(shè)置和存在，便于實現(xiàn)數(shù)據(jù)來源的判斷。