[發明專利]挖掘機控制方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010361430.1
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111576539B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 徐智穎;劉英豪;李娟娥
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 周琦

本申請的實施例提供了一種挖掘機控制方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質，涉及挖掘機控制領域，挖掘機控制方法包括：接收所述腦電采集設備發送的腦電信號；提取所述腦電信號的腦電特征信息，并將所述腦電特征信息輸入預先訓練的分類器中，得到所述腦電特征信息對應的腦電指令，所述腦電指令包括作業區域信息；發送所述腦電指令至所述挖掘機控制設備，以使所述挖掘機控制設備根據所述腦電指令，控制所述挖掘機在所述作業區域信息對應的作業區域進行作業，能夠便捷地進行挖掘機的控制。

技術領域

本申請涉及挖掘機控制領域，具體而言，涉及一種挖掘機控制方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質。

背景技術

目前，挖掘機的駕駛大多還是由人工親自駕駛完成的，因此在需要挖掘多處作業目標時，若聘請多位挖掘機技術員配置多個挖掘機，那么成本過高，若是由一位挖掘機駕駛員依次處理多處作業目標，耗費時間又長。不僅如此，在一些相對危險的區域進行作業，出現事故后也會給挖掘機駕駛員帶來傷害。因此，現有的挖掘機控制方法相對復雜，必須以一個操作人員配置一臺挖掘機的形式進行配合，十分的不便。

有鑒于此，如何提供一種便捷的挖掘機操控方案，是本領域技術人員需要解決的。

發明內容

本申請提供了一種挖掘機控制方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質。

本申請的實施例可以這樣實現：

第一方面，本申請實施例提供一種挖掘機控制方法，應用于計算機設備，所述計算機設備與腦電采集設備和挖掘機控制設備均通信連接，所述腦電采集設備由預先經過視覺訓練的用戶佩戴，所述挖掘機控制設備與挖掘機通信連接；

所述方法包括：

接收所述腦電采集設備發送的腦電信號；

提取所述腦電信號的腦電特征信息，并將所述腦電特征信息輸入預先訓練的分類器中，得到所述腦電特征信息對應的腦電指令，所述腦電指令包括作業區域信息；

發送所述腦電指令至所述挖掘機控制設備，以使所述挖掘機控制設備根據所述腦電指令，控制所述挖掘機在所述作業區域信息對應的作業區域進行作業。

在可選的實施方式中，所述挖掘機控制設備包括攝像頭，所述攝像頭設置在所述挖掘機附近，所述挖掘機包括挖掘鏟斗，所述作業區域包括待挖掘目標；

所述發送所述腦電指令至所述挖掘機控制設備，以使所述挖掘機控制設備根據所述腦電指令，控制所述挖掘機在所述作業區域信息對應的作業區域進行作業的步驟，包括：

發送所述腦電指令至所述挖掘機控制設備；

接收所述挖掘機控制設備的攝像頭采集的所述作業區域的深度圖像，所述深度圖像包括所述挖掘鏟斗的位置信息和所述待挖掘目標的位置信息；

根據所述挖掘鏟斗的位置信息和所述待挖掘目標的位置信息生成運動軌跡信號，所述運動軌跡信號包括所述挖掘鏟斗的運動路徑；

將所述運動軌跡信號發送至所述挖掘機控制設備，以使所述挖掘機控制設備根據所述運動軌跡信號，控制所述挖掘機在所述作業區域按照所述運動路徑進行作業。

在可選的實施方式中，所述待挖掘目標的位置信息包括待挖掘目標第一方向長度和待挖掘目標第二方向長度，所述根據所述挖掘鏟斗的位置信息和所述待挖掘目標的位置信息生成運動軌跡信號的步驟，包括：

根據所述挖掘鏟斗的位置信息和所述待挖掘目標的位置信息，得到所述挖掘鏟斗和所述待挖掘目標之間的距離；

根據所述挖掘鏟斗和所述待挖掘目標的距離，計算得到挖掘深度；

將所述待挖掘目標第一方向長度作為第一方向位移距離，將所述待挖掘目標第二方向長度作為第二方向位移距離；