[發明專利]一種高樓玻璃自動爬行清洗機器人

有效

• 申請號: 202010359363.X
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN111449563B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 鄧林峰
• 申請（專利權）人: 深圳市智廣城科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 北京智行陽光知識產權代理事務所(普通合伙) 11738
• 代理人: 黃錦陽

1.一種高樓玻璃自動爬行清洗機器人，其特征在于：包括箱體，所述箱體內設有容納腔與水箱，所述水箱在所述容納腔的上方，所述容納腔內設有兩個直齒輪，右側所述直齒輪與前齒條相嚙合，左側所述直齒輪與后齒條相嚙合，所述前齒條與所述后齒條滑動連接于所述箱體前后壁，所述后齒條下端固連有連接板，所述連接板下端轉動連接有四個旋轉刷，四個所述旋轉刷上端轉動連接有水管，所述水管上端連接于所述水箱，所述旋轉刷下端抵于玻璃表面上，所述水箱將水通過所述水管與所述旋轉刷噴到玻璃表面，所述前齒條下端固連有連接塊，所述連接塊下端轉動連接有三個滾筒刷，所述滾筒刷下端抵于玻璃表面，兩個所述直齒輪之間固連有旋轉軸，所述旋轉軸左端動力連接于移動電機，所述移動電機固連于所述容納腔左側內壁上，所述旋轉軸右端轉動連接于所述容納腔右側的內壁上；

所述容納腔中心處設有傳動箱，所述傳動箱下端固連于所述容納腔的下方內壁上，所述傳動箱前后兩側前后滑動的設有移動塊，所述移動塊左右兩端固連有移動桿，所述移動桿設有開口向下并且前后貫通的移動槽，所述移動槽左右兩側內壁之間固連有擺動軸，所述移動塊下方前后擺動的設有橫桿，所述橫桿上端轉動連接于所述擺動軸，所述容納腔內設有兩個移動裝置，后側的所述移動裝置靠近所述旋轉軸，前側的所述移動裝置遠離所述旋轉軸，所述移動裝置包括兩個腳杯，兩個所述腳杯以所述移動塊為對稱中心左右對稱設置，所述腳杯下端固連于所述箱體，所述腳杯內設有開口向下的擺動腔，所述擺動腔內設有固定桿，所述固定桿左右兩端固連于所述擺動腔的內壁上，所述固定桿上擺動連接有擺動桿，所述橫桿左右兩端分別轉動連接于左右兩側的所述擺動桿，所述擺動腔靠近所述橫桿一側內壁內相連通的設有開口朝向所述橫桿的擺動槽，所述擺動桿的下端鉸鏈接連接桿，所述連接桿下端設有開口朝下的滑動槽，所述連接桿下側滑動設有吸盤，所述吸盤上端與所述滑動槽上側內壁之間固連有拉伸彈簧；

所述容納腔前后壁上固連設有燕尾導軌，所述前齒條前端以及所述后齒條后端分別滑動連接于兩側的所述燕尾導軌；

所述連接板內設有內腔，所述內腔內轉動設有主動帶輪與四個從動帶輪，所述主動帶輪與四個所述從動帶輪之間通過皮帶連接，所述主動帶輪內固連有主動軸，所述主動軸上端動力連接于旋轉電機，所述旋轉電機固連于所述內腔上方內壁上，四個所述旋轉刷分別固連于四個所述從動帶輪；

所述傳動箱內設有傳動腔，所述傳動腔內轉動設有主動錐齒輪，所述主動錐齒輪內花鍵連接于所述旋轉軸，所述旋轉軸轉動連接于所述傳動箱，所述主動錐齒輪前后兩側轉動設有從動錐齒輪，兩個所述從動錐齒輪以所述主動錐齒輪為對稱中心前后對稱設置，所述從動錐齒輪相嚙合于所述主動錐齒輪，兩側的所述從動錐齒輪遠離所述旋轉軸一端固連有絲桿，所述遠離所述從動錐齒輪一端轉動連接于所述容納腔的內壁上，兩根所述絲桿分別螺紋連接于前后兩側的所述移動塊；

所述主動錐齒輪與所述旋轉軸之間固連有磁力彈簧。