[發明專利]一種高樓玻璃自動爬行清洗機器人

有效

• 申請號: 202010359363.X
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN111449563B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 鄧林峰
• 申請（專利權）人: 深圳市智廣城科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 北京智行陽光知識產權代理事務所(普通合伙) 11738
• 代理人: 黃錦陽

本發明公開的一種高樓玻璃自動爬行清洗機器人，包括箱體，所述箱體內設有容納腔與水箱，所述水箱在所述容納腔的上方，所述容納腔內設有兩個直齒輪，右側所述直齒輪與前齒條相嚙合，左側所述直齒輪與后齒條相嚙合，所述前齒條與所述后齒條滑動連接于所述箱體前后壁，所述后齒條下端固連有連接板，所述連接板下端轉動連接有四個旋轉刷，本發明通過前后兩側的吸盤吸附在玻璃表面，進而實現箱體自動的在玻璃表面移動，并且通過旋轉刷旋轉噴水以及滾筒刷在玻璃表面滾動，進而實現對高層玻璃表面的清潔以及清除污漬，不需要人為參與清洗，提高清洗效率并保障工人安全。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體為一種高樓玻璃自動爬行清洗機器人。

背景技術

隨著人口規模的不斷擴大，城市高層建筑越來越多，摩天大樓逐漸成為生活中常見的一景，由于玻璃具有采光性好、保溫性好、防潮性好等諸多優點，同時，由于彩色玻璃美觀大方，所以越來越多的高層建筑選擇了用玻璃幕墻。

目前我國大部分玻璃幕墻的清洗都需要依靠人工來完成，但是，這種高空作業有一定的危險性，并且清潔效率低，本發明闡述的一種高樓玻璃自動爬行清洗機器人，能夠解決上述問題。

發明內容

為解決上述問題，本例設計了一種高樓玻璃自動爬行清洗機器人，包括箱體，所述箱體內設有容納腔與水箱，所述水箱在所述容納腔的上方，所述容納腔內設有兩個直齒輪，右側所述直齒輪與前齒條相嚙合，左側所述直齒輪與后齒條相嚙合，所述前齒條與所述后齒條滑動連接于所述箱體前后壁，所述后齒條下端固連有連接板，所述連接板下端轉動連接有四個旋轉刷，四個所述旋轉刷上端轉動連接有水管，所述水管上端連接于所述水箱，所述旋轉刷下端抵于玻璃表面上，所述水箱將水通過所述水管與所述旋轉刷噴到玻璃表面，所述前齒條下端固連有連接塊，所述連接塊下端轉動連接有三個滾筒刷，所述滾筒刷下端抵于玻璃表面，并且所述滾筒刷在玻璃表面滾動，進而清除玻璃表面上的水漬與雜物，兩個所述直齒輪之間固連有旋轉軸，所述旋轉軸左端動力連接于移動電機，所述移動電機固連于所述容納腔左側內壁上，所述旋轉軸右端轉動連接于所述容納腔右側的內壁上，所述移動電機正轉時，進而通過所述旋轉軸同步帶動兩個所述直齒輪轉動，進而左側所述直齒輪帶動所述前齒條向上移動，進而使所述滾筒刷遠離玻璃表面，同時右側所述直齒輪帶動所述后齒條向下移動，進而使所述旋轉刷抵于玻璃表面，此時所述水箱將水通過所述水管與所述旋轉刷噴到玻璃表面，所述移動電機反轉時，進而通過所述旋轉軸同步反向帶動兩個所述直齒輪轉動，進而左側所述直齒輪帶動所述前齒條向下移動，進而使所述滾筒刷抵于玻璃表面，所述箱體移動并使所述滾筒刷在玻璃表面上滾動，進而清除玻璃表面上的水漬與雜物，同時右側所述直齒輪帶動所述后齒條向上移動，進而使所述旋轉刷遠離玻璃表面，所述容納腔中心處設有傳動箱，所述傳動箱下端固連于所述容納腔的下方內壁上，所述傳動箱前后兩側前后滑動的設有移動塊，所述移動塊左右兩端固連有移動桿，所述移動桿設有開口向下并且前后貫通的移動槽，所述移動槽左右兩側內壁之間固連有擺動軸，所述移動塊下方前后擺動的設有橫桿，所述橫桿上端轉動連接于所述擺動軸，所述容納腔內設有兩個移動裝置，后側的所述移動裝置靠近所述旋轉軸，前側的所述移動裝置遠離所述旋轉軸，所述移動裝置包括兩個腳杯，兩個所述腳杯以所述移動塊為對稱中心左右對稱設置，所述腳杯下端固連于所述箱體，所述腳杯內設有開口向下的擺動腔，所述擺動腔內設有固定桿，所述固定桿左右兩端固連于所述擺動腔的內壁上，所述固定桿上擺動連接有擺動桿，所述橫桿左右兩端分別轉動連接于左右兩側的所述擺動桿，所述擺動腔靠近所述橫桿一側內壁內相連通的設有開口朝向所述橫桿的擺動槽，所述擺動桿的下端鉸鏈接連接桿，所述連接桿下端設有開口朝下的滑動槽，所述連接桿下側滑動設有吸盤，所述吸盤上端與所述滑動槽上側內壁之間固連有拉伸彈簧，前后側所述移動塊同時向后移動時，進而帶動前后側所述移動桿向后移動，進而帶動前后側所述橫桿向后移動，進而帶動前后側所述擺動桿向后移動，進而帶動前后側所述吸盤向后移動，此時前后側所述腳杯未動，在所述拉伸彈簧的彈力作用下使所述連接桿與所述擺動桿復位，此時，所述箱體整體向后移動。