[發明專利]用于捕獲船舶上的無人駕駛飛行器的捕獲裝置和方法

在審

• 申請號: 202010359088.1
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN111891309A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 杰西·D·基威特;約翰·理查德·翁
• 申請（專利權）人: 英西圖公司
• 主分類號: B63B35/52
• 分類號: B63B35/52;B64C39/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 沈丹陽

1.一種捕獲裝置(102、302)，用于捕獲位于水體(104、304)中的船舶(100、300)上的無人駕駛飛行器(202、402)，所述捕獲裝置包括：

安裝框架(106、306)，被配置為耦接到所述船舶；以及

捕獲框架(108、308)，被配置為能旋轉地耦接到所述安裝框架，所述捕獲框架能相對于所述安裝框架繞旋轉軸(110、310)旋轉，所述捕獲框架包括被配置為浸沒在所述水體中的制動構件(130、366)，所述制動構件被配置為基于將由所述水體施加到所述制動構件上的制動力(218、420)來對抗所述捕獲框架相對于所述安裝框架的旋轉(200、400)。

2.根據權利要求1所述的捕獲裝置，其中，所述安裝框架包括柱(116、316)，所述旋轉軸從所述柱偏移并且平行于所述柱。

3.根據權利要求2所述的捕獲裝置，其中，所述安裝框架包括耦接到所述柱的軸環(122、124、322、324)，所述軸環被配置為接收所述捕獲框架以將所述捕獲框架能旋轉地耦接到所述安裝框架。

4.根據權利要求1所述的捕獲裝置，其中，所述捕獲框架包括柱(126、326)、耦接到所述柱的上吊桿(128、328)、耦接到所述柱的下吊桿(130、330)，以及在所述上吊桿與所述下吊桿之間延伸的捕獲線(132、332)，所述柱限定所述旋轉軸，所述上吊桿相對于所述柱以第一角度(140、340)定向，所述下吊桿相對于所述柱以第二角度(142、342)定向，所述捕獲線從所述柱偏移，并且其中，所述柱、所述上吊桿和所述下吊桿形成所述捕獲框架的C形部分。

5.根據權利要求4所述的捕獲裝置，其中，所述下吊桿是所述制動構件，并且其中，與捕獲所述無人駕駛飛行器的所述捕獲裝置關聯的所述安裝框架相對于所述捕獲框架的旋轉(200)將被由所述水體施加到所述下吊桿上的所述制動力(218)對抗，并且其中，與捕獲所述無人駕駛飛行器的所述捕獲裝置關聯的所述下吊桿相對于所述上吊桿的運動(166)將被由所述水體施加到所述下吊桿上的阻尼力(168)對抗。

6.根據權利要求5所述的捕獲裝置，其中，在所述捕獲裝置捕獲所述無人駕駛飛行器之前，所述上吊桿和所述下吊桿被配置為平行于所述船舶的長軸(210)定向。

7.根據權利要求4所述的捕獲裝置，其中，所述捕獲框架包括方向舵(366)，其中，所述方向舵是所述制動構件，其中，與捕獲所述無人駕駛飛行器的所述捕獲裝置關聯的所述捕獲框架相對于所述安裝框架的旋轉(400)將被由所述水體施加到所述方向舵上的所述制動力(420)對抗，其中，所述方向舵是柔性的，并且其中，所述方向舵的彎曲是為了調節所述制動力。

8.根據權利要求7所述的捕獲裝置，其中，所述捕獲框架包括箔片(370)，所述箔片耦接到所述下吊桿并且被配置為浸沒在所述水體中，并且其中，與捕獲所述無人駕駛飛行器的所述捕獲裝置關聯的所述下吊桿相對于所述上吊桿的運動(374)將被由所述水體施加到所述箔片上的阻尼力(376)對抗。

9.一種用于捕獲位于水體(104、304)中的船舶(100、300)上的無人駕駛飛行器(202、402)的方法，所述方法包括：

利用捕獲裝置(102、302)捕獲所述無人駕駛飛行器，所述捕獲裝置(102、302)包括安裝框架(106、306)和捕獲框架(108、308)，所述安裝框架耦接到所述船舶，所述捕獲框架能旋轉地耦接到所述安裝框架，所述捕獲框架能相對于所述安裝框架繞旋轉軸(110、310)旋轉，所述捕獲框架包括浸沒在所述水體中的制動構件(130、366)，所述制動構件基于由所述水體施加到所述制動構件上的制動力(218、420)來對抗所述捕獲框架相對于所述安裝框架的旋轉(200、400)。