[發明專利]掃地機器人

在審

• 申請號: 202010358052.1
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN111358378A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 周威;顧偉
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

本發明公開了一種掃地機器人，其包括：主機、前撞組件、塵盒和兩個驅動輪，主機在水平投影上沿前后方向包括平直段和弧形段，主機上還設有發射和接收導航信號的導航裝置，主機的底部設有吸塵口，吸塵口內設有滾刷，前撞組件設于主機的平直段的遠離弧形段的一側，前撞組件上設有用于獲取掃地機器人碰撞信號的檢測裝置，檢測裝置包括多個，塵盒設于主機上且位于主機的中部，塵盒的內腔與吸塵口連通，兩個驅動輪設于主機上且分別鄰近主機的左右兩側設置。根據本發明實施例的掃地機器人，具有較高的的靈敏性，從而可以防止掃地機器人和被撞物體被撞壞，同時具有較高的智能性，從而可以提高掃地機器人的清潔效果和清潔效率。

技術領域

本發明涉及生活電器領域，尤其是涉及一種掃地機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，智能家電的應用越來越廣泛，而智能家電大大提高了人們的生活舒適性和便利性。掃地機器人是智能家電的一種，其憑借一定的人工智能，可以實現在房間內自動完成地板清理工作。

相關技術中，掃地機器人過分強調智能從而忽略了關鍵的清潔指標、穩定運行、前撞觸發靈敏性等，從而使得掃地機器人在實際應用經常出現前撞觸發不靈敏、整機重心不穩等問題。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種掃地機器人，所述掃地機器人具有較高的的靈敏性，從而可以防止掃地機器人和被撞物體被撞壞，同時具有較高的智能性，從而可以提高掃地機器人的清潔效果和清潔效率。

根據本發明實施例的掃地機器人包括：主機、前撞組件、塵盒和兩個驅動輪，所述主機在水平投影上沿前后方向包括平直段和弧形段，所述平直段的外輪廓形成為矩形的一部分，所述弧形段的外輪廓形成為半圓形的一部分，所述平直段與所述弧形段彼此對接以圍成封閉的外輪廓，所述主機上還設有發射和接收導航信號的導航裝置，所述主機的底部設有吸塵口，所述吸塵口內設有滾刷，所述前撞組件設于所述主機的平直段的遠離所述弧形段的一側，所述前撞組件上設有用于獲取所述掃地機器人碰撞信號的檢測裝置，所述檢測裝置包括多個，所述塵盒設于所述主機上且位于所述主機的中部，所述塵盒的內腔與所述吸塵口連通，兩個所述驅動輪設于所述主機上且分別鄰近所述主機的左右兩側設置。

由此，根據本發明實施例的掃地機器人，通過在主機上設有導航裝置，使得掃地機器人可以檢測、定位目前所處的位置，還可以使得掃地機器人記錄其運動路徑，從而使掃地機器人可以區分已清潔區域和未清潔區域，進而可以提高掃地機器人的智能性。同時還是得掃地機器人充電結束后，可以根據記錄的位置信息，返回至充電前所處的位置，從而使得掃地機器人可以按照充電之前規劃的路徑繼續清潔，進而提高掃地機器人的清潔效果和清潔效率。

此外，通過將前撞組件設于主機的平直段的遠離弧形段的一側，使得當掃地機器人在與障礙物發生碰撞時，前撞組件會首先與障礙物接觸并碰撞擠壓，從而可以防止將主機撞壞。

此外，通過在前撞組件上設有多個檢測裝置，使得多個檢測裝置可以全方位的檢測、獲取掃地機器人的碰撞信號，并且通過接收到碰撞信號的檢測裝置，可以判斷障礙物相對于掃地機器人的方位，從而使得掃地機器人可以較快地避開障礙物。

另外，根據本發明的掃地機器人，還可以具有如下附加的技術特征：

在本發明的一些實施例中，兩個所述驅動輪分別位于所述塵盒的左右兩側。

在一個實施例中，所述掃地機器人還包括：滾刷電機、邊刷電機和邊刷，所述滾刷電機用于帶動所述滾刷轉動，所述邊刷電機和所述滾刷電機橫向相對設置且位于所述主機縱向中心線的兩側，所述邊刷與所述邊刷電機相連，所述邊刷位于所述吸塵口的前側。

在本發明的一些實施例中，所述掃地機器人還包括：風機電機和電池，所述風機電機設于所述弧形段的底部，所述電池與所述風機電機分別位于所述主機的縱向中心線兩側布置。