[發明專利]掃地機器人

在審

• 申請號: 202010358052.1
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN111358378A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 周威;顧偉
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種掃地機器人，其特征在于，包括：

主機，所述主機在水平投影上沿前后方向包括平直段和弧形段，所述平直段的外輪廓形成為矩形的一部分，所述弧形段的外輪廓形成為半圓形的一部分，所述平直段與所述弧形段彼此對接以圍成封閉的外輪廓，所述主機上設有發射和接收導航信號的導航裝置，所述主機的底部設有吸塵口，所述吸塵口內設有滾刷；

前撞組件，所述前撞組件設于所述主機的所述平直段的遠離所述弧形段的一側，所述前撞組件上設有用于獲取所述掃地機器人碰撞信號的檢測裝置，所述檢測裝置包括多個；

塵盒，所述塵盒設于所述主機上且位于所述主機的中部，所述塵盒的內腔與所述吸塵口連通；

兩個驅動輪，兩個所述驅動輪設于所述主機上且分別鄰近所述主機的左右兩側設置。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，兩個所述驅動輪分別位于所述塵盒的左右兩側。

3.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，還包括：

滾刷電機，所述滾刷電機用于驅動所述滾刷轉動；

邊刷電機，所述邊刷電機和所述滾刷電機橫向相對設置且位于所述主機縱向中心線的兩側；

邊刷，所述邊刷與所述邊刷電機相連，所述邊刷位于所述吸塵口的前側。

4.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，還包括：

風機電機，所述風機電機設于所述弧形段的底部；

電池，所述電池與所述風機電機分別位于所述主機的縱向中心線兩側布置。

5.根據權利要求4所述的掃地機器人，其特征在于，還包括：兩個驅動輪電機，兩個所述驅動力電機分別用于向兩個所述驅動輪提供動力，兩個所述驅動輪電機的橫向中心線位于兩個驅動輪的橫向中心線的后側。

6.根據權利要求5所述的掃地機器人，其特征在于，還包括：

第一輔助輪，所述第一輔助輪設于所述風機電機、鄰近所述風機電機的所述驅動輪電機以及所述弧形段的外邊緣所圍成的第一區域內；

第二輔助輪，所述第二輔助輪設于所述電池、鄰近所述電池的所述驅動輪電機以及所述弧形段的外邊緣所圍成的第二區域內。

7.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人的整機中心點距離兩個所述驅動輪的橫向中心線之間具有預定距離L，所述預定距離L范圍為：1～25mm。

8.根據權利要求7所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人的整機中心點位于兩個所述驅動輪的橫向中心線的后側。

9.根據權利要求7所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人的整機重心鄰近所述掃地機器人的整機中心線或位于所述整機中心線的前側。

10.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述前撞組件包括：

前撞基座，所述前撞基座設置在所述主機的前端，包括：沿左右方向延伸的平直軸線、圍繞所述平直軸線周向繞制的弧形表面以及形成在所述弧形表面端部的兩個側平面，所述前撞基座上設有用于獲取所述掃地機器人碰撞信號的所述檢測裝置，所述檢測裝置包括多個，多個所述檢測裝置分別設置在所述弧形表面以及兩個所述側平面上；

前撞外殼，所述前撞外殼覆蓋在所述前撞基座的外部，其中所述前撞外殼相對于所述前撞基座可移動。

11.根據權利要求10所述的掃地機器人，其特征在于，所述前撞基座上還設有用于獲取視覺信號的視覺檢測裝置。

12.根據權利要求11所述的掃地機器人，其特征在于，所述前撞外殼包括：

外殼主體和可拆卸地與所述外殼主體相連的擋片，所述擋片對應所述視覺檢測裝置設置且形成為可透光結構。