[發(fā)明專利]一種印刷行業(yè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010357769.4
• 申請(qǐng)日: 2020-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112224908B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱攀;陳思源;潘樹(shù)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65G63/00
• 分類號(hào): B65G63/00;B65G1/04
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 鄒大堅(jiān);戴玲

本發(fā)明公開(kāi)了一種印刷行業(yè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括立體庫(kù)、高速堆垛機(jī)、機(jī)器人拆垛機(jī)、周轉(zhuǎn)箱、周轉(zhuǎn)箱輸送總線、書(shū)籍輸送線、機(jī)器人碼垛機(jī)和壓裝機(jī)，周轉(zhuǎn)箱輸送總線包括裝箱輸送線、入庫(kù)輸送線、出庫(kù)輸送線、空箱回流線，機(jī)器人碼垛機(jī)活動(dòng)于裝箱輸送線與壓裝機(jī)之間，裝箱輸送線與入庫(kù)輸送線對(duì)接，入庫(kù)輸送線、出庫(kù)輸送線分別與立體庫(kù)的入庫(kù)口和出庫(kù)口對(duì)接，高速堆垛機(jī)對(duì)周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行入庫(kù)堆垛和用于對(duì)周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行出庫(kù)，書(shū)籍輸送線設(shè)于出庫(kù)輸送線的一側(cè)，機(jī)器人拆垛機(jī)活動(dòng)于出庫(kù)輸送線與書(shū)籍輸送線之間，空箱回流線的入口與出庫(kù)輸送線對(duì)接，出口與裝箱輸送線對(duì)接。本發(fā)明具有自動(dòng)拆碼周轉(zhuǎn)箱產(chǎn)品、倉(cāng)儲(chǔ)存放貨物自動(dòng)化效率高、人工成本低、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及印刷生產(chǎn)線，尤其涉及一種印刷行業(yè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

印刷行業(yè)工廠一直以人工作業(yè)為主，不同工序書(shū)籍（書(shū)芯）通過(guò)人力進(jìn)行產(chǎn)品周轉(zhuǎn)，工作效率低，品質(zhì)難以把控。而另一方面，市場(chǎng)的消費(fèi)中對(duì)于所生產(chǎn)的產(chǎn)品有著越來(lái)越高的需求，對(duì)于印刷行業(yè)來(lái)講，需要進(jìn)行更為柔性化的生產(chǎn)方式，以此來(lái)更好的迎合市場(chǎng)的發(fā)展，企業(yè)紛紛進(jìn)行了自己的轉(zhuǎn)型之路，來(lái)打造更具柔性、更加靈活的生產(chǎn)線無(wú)人化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)將在多品規(guī)、作業(yè)程序復(fù)雜的工廠倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域得到更廣泛應(yīng)用。由輕型高速堆垛機(jī)、高速往復(fù)式升降輸送機(jī)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、密集型貨架組成的智能密集存儲(chǔ)分揀系統(tǒng)，在醫(yī)藥、電商、印刷等行業(yè)將充分發(fā)揮其高效率、高柔性自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)。這就需要具備更為靈活的工廠內(nèi)部物流系統(tǒng)，來(lái)靈活多變的適應(yīng)生產(chǎn)需求。

現(xiàn)有印刷工廠內(nèi)部物流系統(tǒng)存在以下問(wèn)題：1）書(shū)籍（書(shū)芯）周轉(zhuǎn)、工序銜接效率低。目前條件下，在線鎖線機(jī)出來(lái)的書(shū)芯由人工壓裝處理，人工速度慢，來(lái)不及處理，書(shū)芯就會(huì)堆積，造成機(jī)器閑置，資源浪費(fèi)；2）書(shū)芯為未做封面之前狀態(tài)，外形軟弱，人工搬運(yùn)過(guò)程中破損率高，書(shū)的規(guī)格大小重量各異，搬運(yùn)過(guò)程中人工存在跌落現(xiàn)象，造成書(shū)籍（書(shū)芯）頁(yè)面損壞，變形；3）托盤(pán)堆放，占用空間大，工廠初期發(fā)展，產(chǎn)量低，采用人工碼托盤(pán)、叉車(chē)搬運(yùn)的方式，現(xiàn)有模式已經(jīng)無(wú)法滿足生產(chǎn)的增長(zhǎng)；4）產(chǎn)能由人工進(jìn)行整理記數(shù)，生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)緩慢，造成工藝編排滯后，工廠運(yùn)轉(zhuǎn)效率受限。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)拆碼周轉(zhuǎn)箱產(chǎn)品、倉(cāng)儲(chǔ)存放貨物自動(dòng)化工作、效率高、可降低人工成本、提升安全性的印刷行業(yè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種印刷行業(yè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括立體庫(kù)、高速堆垛機(jī)、機(jī)器人拆垛機(jī)、周轉(zhuǎn)箱、周轉(zhuǎn)箱輸送總線、書(shū)籍輸送線、機(jī)器人碼垛機(jī)和壓裝機(jī)，所述周轉(zhuǎn)箱輸送總線包括裝箱輸送線、入庫(kù)輸送線、出庫(kù)輸送線、空箱回流線，所述機(jī)器人碼垛機(jī)活動(dòng)于裝箱輸送線與壓裝機(jī)之間、用于將壓裝的書(shū)籍放至裝箱輸送線上的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，所述裝箱輸送線與入庫(kù)輸送線對(duì)接，所述入庫(kù)輸送線、出庫(kù)輸送線分別與立體庫(kù)的入庫(kù)口和出庫(kù)口對(duì)接，所述高速堆垛機(jī)用于將進(jìn)入立體庫(kù)的周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行入庫(kù)堆垛和用于對(duì)立體庫(kù)內(nèi)的周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行出庫(kù)，所述書(shū)籍輸送線設(shè)于出庫(kù)輸送線的一側(cè)，所述機(jī)器人拆垛機(jī)活動(dòng)于出庫(kù)輸送線與書(shū)籍輸送線之間、用于將出庫(kù)輸送線上周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的書(shū)籍放至?xí)斔途€上，所述空箱回流線的入口與出庫(kù)輸送線對(duì)接，出口與裝箱輸送線對(duì)接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述裝箱輸送線包括合流緩存輸送線和多條裝箱輸送支線，多條裝箱輸送支線均與合流緩存輸送線對(duì)接，每條裝箱輸送支線對(duì)應(yīng)一組壓裝機(jī)和機(jī)器人碼垛機(jī)，所述合流緩存輸送線與入庫(kù)輸送線對(duì)接。

所述裝箱輸送線、入庫(kù)輸送線、出庫(kù)輸送線、空箱回流線均為輥道輸送機(jī)。

各輸送線縱橫交接，相鄰兩個(gè)縱橫輸送線的交接處設(shè)有換向機(jī)構(gòu)，所述換向機(jī)構(gòu)包括換向座、頂升氣缸、升降架、皮帶和皮帶傳送組件，所述換向座固定在上游的輥道輸送機(jī)的底部，所述頂升氣缸安裝在換向座上，所述升降架與頂升氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接，所述皮帶傳送組件安裝在升降架上用于驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，所述皮帶設(shè)置兩組，分設(shè)于升降架的兩側(cè)，所述皮帶的寬度小于輥道輸送機(jī)的相鄰兩個(gè)滾筒之間的間隙，上游的輥道輸送機(jī)與其上的皮帶的傳送方向相反。