[發明專利]一種印刷行業自動化倉儲系統

有效

• 申請號: 202010357769.4
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN112224908B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 朱攀;陳思源;潘樹
• 申請（專利權）人: 長沙華恒機器人系統有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65G1/04
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 鄒大堅;戴玲

1.一種印刷行業自動化倉儲系統，其特征在于：包括立體庫(1)、高速堆垛機(2)、機器人拆垛機(31)、周轉箱(4)、周轉箱輸送總線(5)、書籍輸送線(6)、機器人碼垛機(32)和壓裝機(7)，所述周轉箱輸送總線(5)包括裝箱輸送線(51)、入庫輸送線(52)、出庫輸送線(53)、空箱回流線(54)，所述機器人碼垛機(32)活動于裝箱輸送線(51)與壓裝機(7)之間、用于將壓裝的書籍(10)放至裝箱輸送線(51)上的周轉箱(4)內，所述裝箱輸送線(51)與入庫輸送線(52)對接，所述入庫輸送線(52)、出庫輸送線(53)分別與立體庫(1)的入庫口和出庫口對接，所述高速堆垛機(2)用于將進入立體庫(1)的周轉箱(4)進行入庫堆垛和用于對立體庫(1)內的周轉箱(4)進行出庫，所述書籍輸送線(6)設于出庫輸送線(53)的一側，所述機器人拆垛機(31)活動于出庫輸送線(53)與書籍輸送線(6)之間、用于將出庫輸送線(53)上周轉箱(4)內的書籍(10)放至書籍輸送線(6)上，所述空箱回流線(54)的入口與出庫輸送線(53)對接，出口與裝箱輸送線(51)對接，所述裝箱輸送線(51)包括合流緩存輸送線(511)和多條裝箱輸送支線(512)，多條裝箱輸送支線(512)均與合流緩存輸送線(511)對接，每條裝箱輸送支線(512)對應一組壓裝機(7)和機器人碼垛機(32)，所述合流緩存輸送線(511)與入庫輸送線(52)對接。

2.根據權利要求1所述的印刷行業自動化倉儲系統，其特征在于：所述裝箱輸送線(51)、入庫輸送線(52)、出庫輸送線(53)、空箱回流線(54)均為輥道輸送機。

3.根據權利要求2所述的印刷行業自動化倉儲系統，其特征在于：各輸送線縱橫交接，相鄰兩個縱橫輸送線的交接處設有換向機構(8)，所述換向機構(8)包括換向座(81)、頂升氣缸(82)、升降架(83)、皮帶(84)和皮帶傳送組件(85)，所述換向座(81)固定在上游的輥道輸送機的底部，所述頂升氣缸(82)安裝在換向座(81)上，所述升降架(83)與頂升氣缸(82)的驅動端連接，所述皮帶傳送組件(85)安裝在升降架(83)上用于驅動皮帶(84)運轉，所述皮帶(84)設置兩組，分設于升降架(83)的兩側，所述皮帶(84)的寬度小于輥道輸送機的相鄰兩個滾筒(501)之間的間隙，上游的輥道輸送機與其上的皮帶(84)的傳送方向相反。

4.根據權利要求2所述的印刷行業自動化倉儲系統，其特征在于：所述裝箱輸送線(51)上設有對周轉箱(4)前后進行定位的前后定位機構(91)，所述前后定位機構(91)包括阻擋板(911)、阻擋升降氣缸(912)和阻擋底座(913)，所述阻擋底座(913)固定在裝箱輸送線(51)的下方，所述阻擋升降氣缸(912)安裝在阻擋底座(913)上，所述阻擋板(911)設于阻擋升降氣缸(912)的驅動端，所述阻擋板(911)的寬度小于輥道輸送機的相鄰兩個滾筒(501)之間的間隙。

5.根據權利要求4所述的印刷行業自動化倉儲系統，其特征在于：所述裝箱輸送線(51)上還設有對周轉箱(4)左右進行定位的側定位機構(92)，所述側定位機構(92)包括側推底座(921)、側推板(922)和側推氣缸(923)，所述側推底座(921)安裝在裝箱輸送線(51)的一側，所述側推氣缸(923)安裝在側推底座(921)上，所述側推板(922)設于側推氣缸(923)的驅動端。

6.根據權利要求1至3任意一項所述的印刷行業自動化倉儲系統，其特征在于：所述入庫輸送線(52)和空箱回流線(54)與裝箱輸送線(51)的高度不同，所述裝箱輸送線(51)與入庫輸送線(52)之間、所述空箱回流線(54)與裝箱輸送線(51)之間均設有提升機構(93)，所述提升機構(93)包括提升機架(931)、提升鏈條(932)、提升鏈條驅動組件(933)和提升輥道輸送機(934)，所述提升鏈條(932)通過提升鏈條驅動組件(933)安裝在提升機架(931)上，所述提升輥道輸送機(934)與提升鏈條(932)連接。