[發明專利]一種基于北斗位置自動感知的預警防護系統

在審

• 申請號: 202010356827.1
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN111391890A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 納吉慶;程佳佳;汪濤;陳智新
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L23/06;B61L25/02;B61L25/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本發明涉及一種基于北斗位置自動感知的預警防護系統，該系統與TDCS/CTC系統通信連接，預警防護系統包括機車車載終端子系統、地面預警防護平臺子系統、手持終端子系統，地面預警防護平臺子系統分別與TDCS/CTC系統、機車車載終端子系統和手持終端子系統通信連接；地面預警防護平臺子系統根據機車車載終端子系統提供的北斗定位、列車速度、列車方向信息和手持終端子系統的北斗定位信息，結合DCS/CTC系統發送的站場信息和車次信息，以及線路數據和虛擬應答器的數據進行車與車、車與人預警邏輯的判斷處理，并將處理后的預警信息轉發給機車車載終端子系統和手持終端子系統。與現有技術相比，本發明具有實現對鐵路施工作業人員和車輛等預警防護等優點。

技術領域

本發明涉及一種預警防護系統，尤其是涉及一種基于北斗位置自動感知的預警防護系統。

背景技術

目前我國列車定位主要采用以下幾種方式：軌道電路定位、衛星導航定位、計軸器定位、感應回線車載傳感器、地圖匹配定位、測速定位、無線定位、查詢應答器定位、基于無線通信的列車定位等，根據各種定位方式的分析，軌道電路、計軸器的安全性能相對較高，但是精度較差；查詢應答器精度相對較高，但是需要大量的輔助設備，機動性比較差；交叉感應回線定位可以避免牽引電流的干擾，大大提高定位系統的抗干擾能力，但是需要大量的電纜，后期維護工作量較大；測速定位、無線定位、地圖匹配及衛星定位的機動性比較好，但是也各有缺點，測速定位對速度積分造成誤差的累積導致精度的下降，無線定位可靠性還需要進一步完善，衛星定位受環境影響比較大，地圖匹配則對匹配的數字化地圖的精度要求比較高。

我國預防碰撞事故主要基于列車控制系統，依靠軌道電路、無線閉塞等技術手段來實現，能夠滿足列車防護的需求。鐵路現場作業人員的防護一直是鐵路安全領域的弊端，對現場作業人員的碰撞防護目前還無法通過技術手段來進行預警防護。

隨著我國高速鐵路的開通運行，提高列車運行安全、解決信號系統故障的研究進入了新的發展階段。

2012年5月1日原鐵道部在京滬高鐵進行了高速鐵路列車追蹤接近預警系統的現場試驗；5月27日在漢宜線兩列試驗動車組上安裝了試驗設備進行長期功能測試，高速鐵路列車追蹤接近預警系統試驗效果明顯，具備了預警追蹤的功能，但其系統采用的列車定位信息以及信息傳輸策略依然采用現有的鐵路信號技術，即采用軌道電路實現列車定位。

西南交通大學提出了一種基于雷達技術的列車預警系統，它是利用雷達技術，通過定距采集圖像信息，與存儲在數據庫中的圖像對比，分析前方路況進而提高司機的視距，起到預警作用

我國列車定位主要采用以下幾種方式：軌道電路定位、衛星導航定位、計軸器定位、感應回線車載傳感器、地圖匹配定位、測速定位、無線定位、查詢應答器定位、基于無線通信的列車定位等，根據各種定位方式的分析，軌道電路、計軸器的安全性能相對較高，但是精度較差；查詢應答器精度相對較高，但是需要大量的輔助設備，機動性比較差；交叉感應回線定位可以避免牽引電流的干擾，大大提高定位系統的抗干擾能力，但是需要大量的電纜，后期維護工作量較大；測速定位、無線定位、地圖匹配及衛星定位的機動性比較好，但是也各有缺點，測速定位對速度積分造成誤差的累積導致精度的下降，無線定位可靠性還需要進一步完善，衛星定位受環境影響比較大，地圖匹配則對匹配的數字化地圖的精度要求比較高。

我國預防碰撞事故主要基于列車控制系統，依靠軌道電路、無線閉塞等技術手段來實現，能夠滿足列車防護的需求。鐵路現場作業人員的防護一直是鐵路安全領域的弊端，對現場作業人員的碰撞防護目前還無法通過技術手段來進行預警防護。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于北斗位置自動感知的預警防護系統。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：