[發明專利]一種住宅小區的物流服務方法及系統

在審

• 申請號: 202010355010.2
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN111582785A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 王淮卿;方思涵
• 申請（專利權）人: 千巡科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 深圳市中興達專利代理有限公司 44637
• 代理人: 林麗明

1.一種住宅小區的物流服務方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、智能配送管理服務器創建小區地圖，并錄入小區戶型數據；

S2、快遞員向物流集裝箱投放快遞件，物流集裝箱將快遞件信息發送至智能配送管理服務器，同時物流集裝箱向小區內的客戶發送快遞件接收信息；

S3、智能配送管理服務器根據所述快遞信息中的客戶位置信息，規劃路徑，向智能配送機器人發送調度指令，智能配送機器人按照所述規劃路徑將物流集裝箱托送至小區內的客戶；

S4、客戶接收快遞件后，智能配送機器人繼續按照規劃路徑將物流集裝箱托送至小區內的其他客戶，直至將物流集裝箱中的快遞件配送完畢，返程。

2.根據權利要求1所述一種住宅小區的物流服務方法，其特征在于，所述S2，快遞員通過用戶終端向物流集裝箱投放快遞件，包括以下步驟：

S201、下載安裝APP，并通過手機號進行注冊登錄；

S202、物流集裝箱掃描快遞件唯一標識，通過識別快遞件唯一標識提取快遞件信息，所述快遞信息包括客戶手機號、配送時間、配送地址；

S203、箱門打開，放入快遞件；

S204、關閉箱門，物流集裝箱向客戶發送接收快遞件的密鑰。

3.根據權利要求2所述一種住宅小區的物流服務方法，其特征在于，所述S3，智能配送機器人通過電梯通訊盒與電梯系統進行對接，托送物流集裝箱進行小區樓層之間的配送，包括以下步驟：

S301、智能配送管理服務器提取配送地址中的信息，將客戶的樓號、樓層同規劃路徑一并下發至智能配送機器人；

S302、智能配送機器人到達電梯口，向電梯通訊盒發送乘坐電梯請求信號，所述電梯請求信號包括智能配送機器人此時所處樓層，以及智能配送機器人要達到的樓層；

S303、電梯通訊盒接收乘坐電梯請求信號，并控制電梯到達智能配送機器人此時所處樓層；

S304、電梯門打開，智能配送機器人進入電梯，進行位置校正并向電梯通訊盒發送已進入信號；

S305、電梯通訊盒接收智能配送機器人已進入信號后，控制電梯關閉電梯門并到達智能配送機器人要達到的樓層；

S306、電梯門打開，智能配送機器人駛出電梯，并向電梯通訊盒發送已駛出信號，任務結束。

4.根據權利要求3所述一種住宅小區的物流服務方法，其特征在于，所述S4，客戶向物流集裝箱輸入接收快遞件的密鑰，打開箱門，取出快遞件。

5.實施權利要求1方法的一種住宅小區的物流服務系統，其特征在于，包括配送管理服務器以及分別與配送管理服務器連接的物流集裝箱和智能配送機器人，配送管理服務器控制物流集裝箱的快遞件投取，配送管理服務器向智能配送機器人下方規劃路徑，所述智能配送機器人與物流集裝箱卡接在一起，智能配送機器人托送物流集裝箱按照規劃路徑將快遞件配送給小區內的客戶。

6.根據權利要求6所述一種住宅小區的物流服務系統，其特征在于，還包括給物流集裝箱充電的充電座。

7.根據權利要求7所述一種住宅小區的物流服務系統，其特征在于，所述充電座包括底板以及安裝于底板上的配電箱和第一充電公頭，所述物流集裝箱包括底盤以及安裝于底盤正面的物料倉和安裝于底盤背面端角處的支腿，支腿底部設置與第一充電公頭相匹配卡接的第一充電母頭。

8.根據權利要求7所述一種住宅小區的物流服務系統，其特征在于，所述底盤的背面設置第二充電公頭。

9.根據權利要求8所述一種住宅小區的物流服務系統，其特征在于，所述智能配送機器人采用AGV系統，包括車體以及設置于車體前端的激光雷達和設置車體上端的托板，托板設置與第二充電公頭相匹配卡接的第二充電母頭。

10.根據權利要求9所述一種住宅小區的物流服務系統，其特征在于，所述智能配送機器人的托板由設置于車體內的頂升機構驅動升降，并且托板在降落至最低時智能配送機器人的高度小于物流集裝箱支腿的高度，托板在升到最高時智能配送機器人的高度大于物流集裝箱支腿的高度。