[發明專利]橋梁墩頂塊安裝線形的調整系統及調整方法

在審

• 申請號: 202010350882.X
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN111411591A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 王文洋;方明山;王通;常振祥;李鍵;曾德禮;位東升;任虹昌;羅力軍;唐家睿;劉秀嶺;張美玲;彭旭民;黃清
• 申請（專利權）人: 中鐵大橋科學研究院有限公司;浙江舟山北向大通道有限公司;四川綿九高速公路有限責任公司;中鐵大橋局集團有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00;G01C15/00
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 李斯

本發明公開一種橋梁墩頂塊安裝線形的調整系統及調整方法，涉及橋梁施工技術領域，該調整系統包括：多個測點采集組件、液壓組件以及控制組件；多個測點采集組件布置在橋梁墩頂塊預設的多個測點上，其中多個測點沿橋梁橫向分為多組，每組測點包括沿橋梁縱向的前后兩個測點；每個測點采集組件采集測點的實際三維坐標并傳輸至控制組件；液壓組件平移、升降以及旋轉橋梁墩頂塊；控制組件計算每個測點的實際三維坐標與其預設的理論三維坐標的第一差值、每組測點中前后兩個測點的實際三維坐標的第二差值，控制液壓組件調整以使第一差值以及第二差值均在預設范圍內。本發明能解決現有橋梁墩頂塊安裝線形的調整過程中，自動化程度低、人工成本高的問題。

技術領域

本發明涉及橋梁施工技術領域，特別涉及一種橋梁墩頂塊安裝線形的調整系統及調整方法。

背景技術

短線法節段懸臂拼裝橋梁是根據主梁設計圖紙將其分成若干節段，在有限固定場地上按照既定的預制線形進行結構節段箱梁預制，在節段箱梁達到一定齡期后將墩頂塊吊裝到位，按照計算的理論安裝線形對墩頂塊進行精確定位施工，再用架橋機對稱懸臂拼裝其他節段，合龍后最終形成整體。

但短線法節段懸臂拼裝橋梁的墩頂塊在施工中是必須與橋墩采用豎向約束固定，拼裝過程中不可調整墩頂塊的位置，直至一聯架設完畢后才能解除豎向約束，所以短線法懸臂拼裝橋梁的成橋架設線形主要取決于墩頂塊在豎向約束前的安裝線形定位精度。

由于節段箱梁預先在預制場內已制造完成，如果墩頂塊安裝線形定位精度較差，就會造成后續懸臂拼裝結構的軸線和高程誤差按線性增加，造成跨中合龍線形誤差較大，合攏段出現高程上下“錯臺”或軸線左右“錯邊”的情況，嚴重影響結構整體的線形平順程度。

要定位墩頂塊的安裝線形，以往的做法是：施工人員利用全站儀、水準儀等測量儀器人工測量墩頂塊測量點的誤差，并操作重型機械設備調整墩頂塊，反反復復直到墩頂塊的安裝線形滿足要求，整個操控調整作業自動化程度低、過程繁瑣、耗時長、人工成本高，存在一定的安全風險。

發明內容

本發明實施例提供一種橋梁墩頂塊安裝線形的調整系統及調整方法，以解決現有橋梁墩頂塊安裝線形的調整系統及調整方法，自動化程度低、過程繁瑣、耗時長、人工成本高的問題。

第一方面，提供了一種橋梁墩頂塊安裝線形的調整系統，包括：多個測點采集組件、液壓組件以及控制組件；

多個所述測點采集組件布置在橋梁墩頂塊預設的多個測點上，其中多個測點沿橋梁橫向分為多組，每組測點包括沿橋梁縱向的前后兩個測點；每個所述測點采集組件用于根據所述控制組件的指令采集對應的所述測點的實際三維坐標并傳輸至所述控制組件；

所述液壓組件設于橋梁墩頂塊下方，其用于根據所述控制組件的指令平移、升降以及旋轉橋梁墩頂塊；

所述控制組件用于計算每個所述測點的實際三維坐標與其預設的理論三維坐標的第一差值，還用于計算每組測點中前后兩個測點的實際三維坐標的第二差值，并在所述第一差值或/和第二差值超過預設范圍時，控制所述液壓組件調整對應的測點的實際三維坐標，以使每個測點對應的所述第一差值以及每組測點中前后兩個測點對應的所述第二差值均在預設范圍內。

一些實施例中，每個所述測點采集組件均包括三維坐標測量模塊和測點無線傳輸模塊；

所述三維坐標測量模塊用于采集對應的所述測點的實際三維坐標；

所述測點無線傳輸模塊用于根據該指令控制所述三維坐標測量模塊采集對應的所述測點的實際三維坐標，并傳輸至所述控制組件。

一些實施例中，所述調整系統包括6個測點采集組件，6個測點采集組件設置在3組測點上，其中1組測點位于橋梁縱軸線上，另外2組測點對稱布置在橋梁縱軸線兩側。

一些實施例中，所述控制組件包括控制無線傳輸模塊、誤差計算模塊、線形調整控制模塊；