[發明專利]橋梁墩頂塊安裝線形的調整系統及調整方法

在審

• 申請號: 202010350882.X
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN111411591A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 王文洋;方明山;王通;常振祥;李鍵;曾德禮;位東升;任虹昌;羅力軍;唐家睿;劉秀嶺;張美玲;彭旭民;黃清
• 申請（專利權）人: 中鐵大橋科學研究院有限公司;浙江舟山北向大通道有限公司;四川綿九高速公路有限責任公司;中鐵大橋局集團有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00;G01C15/00
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 李斯

1.一種橋梁墩頂塊安裝線形的調整系統，其特征在于，包括：多個測點采集組件、液壓組件以及控制組件；

多個所述測點采集組件布置在橋梁墩頂塊預設的多個測點上，其中多個測點沿橋梁橫向分為多組，每組測點包括沿橋梁縱向的前后兩個測點；每個所述測點采集組件用于根據所述控制組件的指令采集對應的所述測點的實際三維坐標并傳輸至所述控制組件；

所述液壓組件設于橋梁墩頂塊下方，其用于根據所述控制組件的指令平移、升降以及旋轉橋梁墩頂塊；

所述控制組件用于計算每個所述測點的實際三維坐標與其預設的理論三維坐標的第一差值，還用于計算每組測點中前后兩個測點的實際三維坐標的第二差值，并在所述第一差值或/和第二差值超過預設范圍時，控制所述液壓組件調整對應的測點的實際三維坐標，以使每個測點對應的所述第一差值以及每組測點中前后兩個測點對應的所述第二差值均在預設范圍內。

2.如權利要求1所述的橋梁墩頂塊安裝線形的調整系統，其特征在于：

每個所述測點采集組件均包括三維坐標測量模塊和測點無線傳輸模塊；

所述三維坐標測量模塊用于采集對應的所述測點的實際三維坐標；

所述測點無線傳輸模塊用于根據該指令控制所述三維坐標測量模塊采集對應的所述測點的實際三維坐標，并傳輸至所述控制組件。

3.如權利要求1所述的橋梁墩頂塊安裝線形的調整系統，其特征在于：

所述調整系統包括6個測點采集組件，6個測點采集組件設置在3組測點上，其中1組測點位于橋梁縱軸線上，另外2組測點對稱布置在橋梁縱軸線兩側。

4.如權利要求1所述的橋梁墩頂塊安裝線形的調整系統，其特征在于：

所述控制組件包括控制無線傳輸模塊、誤差計算模塊、線形調整控制模塊；

所述控制無線傳輸模塊用于向所述液壓組件和每個所述測點采集組件發出指令，還用于接收每個所述測點采集組件采集的對應所述測點的實際三維坐標；

所述誤差計算模塊用于計算每個所述測點的實際三維坐標與其預設的理論三維坐標的第一差值，還用于計算每組測點中前后兩個測點的實際三維坐標的第二差值，其中所述第一差值包括每個所述測點的縱向差值Vx、橫向差值Vy以及垂直差值Vz，所述第二差值包括每組測點中前后兩個測點的左右差值Uy以及高程差值Uz；

所述線形調整控制模塊用于在所述第一差值或/和第二差值超過預設范圍時，根據所述第一差值或/和第二差值計算得到控制所述液壓組件的指令，所述液壓組件根據該指令調整對應的所述測點的實際三維坐標，以使每個測點對應的所述第一差值以及每組測點中前后兩個測點對應的所述第二差值均在預設范圍內，其中Vx≤±2mm，Vy≤±2mm，Vz≤±2mm，Uy≤±2mm，Uz≤±2mm。

5.如權利要求1所述的橋梁墩頂塊安裝線形的調整系統，其特征在于：

所述液壓組件包括四個千斤頂組和液壓控制與無線傳輸模塊，四個所述千斤頂組沿橋梁縱軸線對稱布置在橋梁墩頂塊下方，其中每個所述千斤頂組均包括一個垂直千斤頂、一個橫向千斤頂和一個縱向千斤頂，所述橫向千斤頂或/和縱向千斤頂用于頂推所述垂直千斤頂橫向或/和縱向移動；

所述液壓控制與無線傳輸模塊用于接收所述控制組件的指令并驅使所述千斤頂組動作。

6.一種橋梁墩頂塊安裝線形的調整方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，將多個測點采集組件布置在橋梁墩頂塊預設的多個測點上，其中多個測點沿橋梁橫向分為多組，每組測點包括沿橋梁縱向的前后兩個測點；

S2，每個測點采集組件根據控制組件的指令采集對應的測點的實際三維坐標并傳輸至控制組件；

S3，控制組件計算每個測點的實際三維坐標與其預設的理論三維坐標的第一差值，還計算每組測點中前后兩個測點的實際三維坐標的第二差值；

S4，控制組件判斷第一差值或/和第二差值是否超過預設范圍，若是，控制液壓組件調整對應的測點的實際三維坐標，重復步驟S2～S3，直到每個測點對應的第一差值以及每組測點中前后兩個測點對應的第二差值均在預設范圍內。